[实用新型]一种用于飞机装配的移载定位器

权利要求书

1.一种用于飞机装配的移载定位器，其特征在于，所述移载定位器包括：

用于承载待装配的飞机部段的三轴全自动定位器；

移动式载体，所述三轴全自动定位器能够拆卸地安装在所述移动式载体上，所述移动式载体设置有多个由电动机驱动的滚轮，所述电动机受上位服务器或云端服务器的控制，从而使得所述移动式载体能够万向移动。

2.如权利要求1所述的移载定位器，其特征在于，所述移动式载体还包括和所述电动机电连接的控制单元，所述控制单元和所述上位服务器或云端服务器通信连接，并被配置为能够接收来自所述上位服务器或云端服务器的指令，从而控制所述电动机的运转，并由此实现所述滚轮的万向移动。

3.如权利要求2所述的移载定位器，其特征在于，所述滚轮包括两个差速轮和一个万向从动轮，所述控制单元被配置为能够根据来自所述上位服务器或云端服务器的指令来控制所述两个差速轮的转动速度和转动方向，进而带动所述万向从动轮转动以实现所述移动式载体的万向移动。

4.如权利要求2所述的移载定位器，其特征在于，所述移动式载体的顶部设置有连接安装板，所述三轴全自动定位器通过所述连接安装板能够拆卸地安装在所述移动式载体的顶部。

5.如权利要求4所述的移载定位器，其特征在于，所述连接安装板的底部还设置有升降机构，所述升降机构与所述控制单元电连接，并被配置为能够根据来自所述上位服务器或云端服务器的指令，在所述控制单元的控制下运动，从而调整所述三轴全自动定位器在所述移动式载体的竖直方向上的位置。

6.如权利要求5所述的移载定位器，其特征在于，所述升降机构包括彼此啮合的环形齿条和齿轮，并且被配置为能够在所述控制单元的控制下转动所述齿轮，从而带动啮合的齿条上下运动，以此来调整所述三轴全自动定位器在所述移动式载体的竖直方向上的位置。

7.如权利要求1所述的移载定位器，其特征在于，所述三轴全自动定位器与所述飞机部段接触的部位设置有三向力传感器，并且所述三轴全自动定位器被配置为能够响应于所述三向力传感器反馈的各向受力值来动态地调整所述三轴全自动定位器的各轴的位置。

8.如权利要求1所述的移载定位器，其特征在于，所述移载定位器与外部测量系统通信连接，并且被配置为能够根据所述外部测量系统测量的位置偏差反馈来调整所述移动式载体的位置。