[实用新型]一种机器视觉自动化检测物料分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种机器视觉自动化检测物料分拣装置，包括支撑台，支撑台的下表面四角处均固定连接有支撑腿，支撑台的上表面安装有传送机构，所述支撑台的上表面固定连接有定位架，定位架的内顶壁固定连接有检测摄像头，支撑台的上表面开设有通孔。该机器视觉自动化检测物料分拣装置，传送机构将物料输送至通孔内壁的压板上，物料通过压板和两个顶杆挤压压力传感器，通过压力传感器检测重量，同时马达带动盒体转动，使得检测摄像头能够全方位查看物料表面，并与压力传感器相互配合，检测完成后，通过两个电动推杆带动推板推动物料，使得物料能够落入两个不同的收集框中，进而完成对物料的分拣，提高了检测准确性，对产品质量有较高保障。

技术领域

本实用新型涉及物料分拣技术领域，具体为一种机器视觉自动化检测物料分拣装置。

背景技术

机器视觉自动化检测技术主要是用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物上提取信息，并进行处理和理解，最终用于实际检测、测量和控制中，机器视觉的引入，代替了人工检测的方式，极大的提高了投放市场的产品质量，因此广泛应用于各个行业。

在物料进行生产加工后，需要使用机器视觉系统来对物料进行检测，并根据检测结果来决定物料是否合格，并分别放置于不同的收集框中，进行整理和重新加工，然而现有的视觉自动化检测装置在实际使用过程中，由于无法根据其重量和视角盲区进行检测，导致具有较多的缺陷物料进入合格区域，进而影响了成品质量，准确性较差，较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器视觉自动化检测物料分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器视觉自动化检测物料分拣装置，包括支撑台，支撑台的下表面四角处均固定连接有支撑腿，支撑台的上表面安装有传送机构，所述支撑台的上表面固定连接有定位架，定位架的内顶壁固定连接有检测摄像头，支撑台的上表面开设有通孔，通孔的内壁固定连接有T形板，T形板的上表面转动连接有盒体，盒体的内底壁安装有压力传感器，T形板的下表面固定连接有马达，马达的输出端与盒体的下表面固定连接，盒体的上表面滑动连接有两个顶杆，且两个顶杆的顶端固定连接有压板，支撑台的正面和背面与通孔相对应的位置均固定连接有电动推杆，且两个电动推杆的输出端均固定连接有推板，支撑台的下表面固定连接有支撑架，支撑架的内底壁滑动连接有两个收集框。

优选的，两个所述顶杆的底端均延伸至盒体的内部，并与压力传感器的上表面搭接。

优选的，所述支撑台的上表面与传送机构相对应的位置固定连接有固定架，固定架的正面安装有电机。

优选的，所述电机的输出端固定连接有双向丝杆，固定架的内顶壁滑动连接有两个活动块。

优选的，两个所述活动块分别与双向丝杆表面的正反螺纹处螺纹连接，两个活动块的下表面均固定连接有L形板。

优选的，两个所述L形板的相对端均固定连接有整平板。

有益效果

本实用新型提供了一种机器视觉自动化检测物料分拣装置，具备以下有益效果：

1．该机器视觉自动化检测物料分拣装置，传送机构将物料输送至通孔内壁的压板上，物料通过压板和两个顶杆挤压压力传感器，通过压力传感器检测重量，同时马达带动盒体转动，使得检测摄像头能够全方位查看物料表面，并与压力传感器相互配合，检测完成后，通过两个电动推杆带动推板推动物料，使得物料能够落入两个不同的收集框中，进而完成对物料的分拣，提高了检测准确性，对产品质量有较高保障。

2．该机器视觉自动化检测物料分拣装置，电机能够通过双向丝杆带动两个活动块向相对面移动，同时通过两个L形板带动两个整平板将物料在传送机构上调整位置，使得物料能够精准落在压板上，不会出现使物料直接掉落至收集框的情况，进而提高了物料的分拣效率，使用时更加方便。

附图说明