[实用新型]一种机器视觉自动化检测物料分拣装置

权利要求书

1.一种机器视觉自动化检测物料分拣装置，包括支撑台（1），支撑台（1）的下表面四角处均固定连接有支撑腿，支撑台（1）的上表面安装有传送机构（2），其特征在于：所述支撑台（1）的上表面固定连接有定位架（3），定位架（3）的内顶壁固定连接有检测摄像头（4），支撑台（1）的上表面开设有通孔，通孔的内壁固定连接有T形板（5），T形板（5）的上表面转动连接有盒体（6），盒体（6）的内底壁安装有压力传感器（7），T形板（5）的下表面固定连接有马达，马达的输出端与盒体（6）的下表面固定连接，盒体（6）的上表面滑动连接有两个顶杆（8），且两个顶杆（8）的顶端固定连接有压板（9），支撑台（1）的正面和背面与通孔相对应的位置均固定连接有电动推杆（10），且两个电动推杆（10）的输出端均固定连接有推板（11），支撑台（1）的下表面固定连接有支撑架（12），支撑架（12）的内底壁滑动连接有两个收集框（13）。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉自动化检测物料分拣装置，其特征在于：两个所述顶杆（8）的底端均延伸至盒体（6）的内部，并与压力传感器（7）的上表面搭接。

3.根据权利要求1所述的一种机器视觉自动化检测物料分拣装置，其特征在于：所述支撑台（1）的上表面与传送机构（2）相对应的位置固定连接有固定架（14），固定架（14）的正面安装有电机。

4.根据权利要求3所述的一种机器视觉自动化检测物料分拣装置，其特征在于：所述电机的输出端固定连接有双向丝杆（15），固定架（14）的内顶壁滑动连接有两个活动块（16）。

5.根据权利要求4所述的一种机器视觉自动化检测物料分拣装置，其特征在于：两个所述活动块（16）分别与双向丝杆（15）表面的正反螺纹处螺纹连接，两个活动块（16）的下表面均固定连接有L形板（17）。

6.根据权利要求5所述的一种机器视觉自动化检测物料分拣装置，其特征在于：两个所述L形板（17）的相对端均固定连接有整平板（18）。