[实用新型]一种柑橘采摘器

说明书

本实用新型涉及柑橘采摘器领域，特别涉及一种柑橘采摘器：包括伸缩杆、底座、减震装置和固定装置，底座设置在伸缩杆上，减震装置设置在底座内，固定装置设置在伸缩杆两侧，减震装置包括连接杆、固定块、第一弹簧、气缸、滑动块、铰接件一、铰接件二、第二弹簧和移动机构，连接杆两端分别通过轴承转动连接在铰接件一和铰接件二上，铰接件一和铰接件二分别固定安装在固定块和滑动块上，第二弹簧设置在滑动块上，可以对高树上的柑橘进行更加省时省力的采摘，同时对各种不同大小的柑橘也可以进行有效的分离，在采摘时，设置的减震装置也可以对采摘的柑橘进行保护，设置的固定装置可以使采摘后的柑橘箱更加方便的拆卸下来。

技术领域

本实用新型属于柑橘采摘器领域，具体为一种柑橘采摘器。

背景技术

柑橘属芸香科下属植物。性喜温暖湿润气候，耐寒性较柚、酸橙、甜橙稍强。芸香科柑橘亚科分布在北纬16°至37°之间。是热带、亚热带常绿果树(除枳以外)，用作经济栽培的有3个属，枳属、柑橘属和金柑属。中国和世界其他国家栽培的柑橘主要是柑橘属。

现有的柑橘采摘器，柑橘的果树带刺，当采摘柑橘时，人们容易被尖刺刺伤，通常人们在采摘柑橘时，习惯用剪刀将柑橘果实处的茎干减掉，同时在采摘时，无法对各种大小不同的柑橘进行分拣，同时传统的采摘器，在把柑橘采摘后掉落在分拣盒，有时会发生损坏，在收集结束后，可以更加迅速的对柑橘收集箱进行拆卸。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种柑橘采摘器，具备可以对分拣盒内的柑橘进行更加细微的分拣，解决了因为在采摘时，掉落在分拣盒内损坏柑橘的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柑橘采摘器，包括伸缩杆、底座、减震装置和固定装置，所述底座设置在所述伸缩杆上，所述减震装置设置在所述底座内，所述固定装置设置在所述伸缩杆两侧；

所述减震装置包括连接杆、固定块、第一弹簧、气缸、滑动块、铰接件一、铰接件二、第二弹簧和移动机构，所述连接杆两端分别通过轴承转动连接在所述铰接件一和所述铰接件二上，所述铰接件一和所述铰接件二分别固定安装在所述固定块和所述滑动块上，所述第二弹簧设置在所述滑动块上，所述气缸两端分别固定安装在所述底座和所述固定块上，所述第一弹簧套设在所述气缸上，所述移动机构设置在所述底座一侧。

优选的，所述移动机构包括分拣盒、电动机、转动杆、连接筒一、连接筒二、连接块、移动块一、移动块二、移动杆、微型电动机、刀片和双向螺纹杆，所述刀片固定安装在所述转动杆上，所述移动块一和所述移动块二上均固定安装有所述转动杆，所述连接块内开设有滑槽，所述移动块一和所述移动块二均卡设在所述滑槽内，所述移动块一和所述移动块二内均开设有内螺纹，所述内螺纹和所述双向螺纹杆相啮合，所述微型电动机输出端焊接在所述双向螺纹杆上，所述电动机输出端焊接在所述转动杆上，所述分拣盒和所述底座均开设有圆孔，所述连接筒一和所述连接筒二均穿过底座设置在所述分拣盒上。

通过采用上述方案，通过设置的移动机构，可以有效的对各种大小的柑橘进行分拣。

优选的，所述固定装置包括柑橘收集箱一、柑橘收集箱二、微型弹簧、横杆、卡块、微型油缸和夹板，所述柑橘收集箱一和所述柑橘收集箱二均固定安装有所述横杆，所述卡块内开设有凹槽，所述微型弹簧和所述微型油缸均设置在所述凹槽内，所述微型油缸一端固定安装在所述夹块上，所述微型弹簧套设在所述微型油缸上。

通过采用上述方案，通过设置的固定装置可以有效的对柑橘收集箱进行快速的拆卸。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种柑橘采摘器，具备以下有益效果：