[实用新型]一种柑橘采摘器

权利要求书

1.一种柑橘采摘器，其特征在于：包括伸缩杆(1)、底座(2)、减震装置(3)和固定装置(4)，所述底座(2)设置在所述伸缩杆(1)上，所述减震装置(3)设置在所述底座(2)内，所述固定装置(4)设置在所述伸缩杆(1)两侧；

所述减震装置(3)包括连接杆(311)、固定块(312)、第一弹簧(313)、气缸(314)、滑动块(315)、铰接件一(316)、铰接件二(317)、第二弹簧(318)和移动机构(5)，所述连接杆(311)两端分别通过轴承转动连接在所述铰接件一(316)和所述铰接件二(317)上，所述铰接件一(316)和所述铰接件二(317)分别固定安装在所述固定块(312)和所述滑动块(315)上，所述第二弹簧(318)设置在所述滑动块(315)上，所述气缸(314)两端分别固定安装在所述底座(2)和所述固定块(312)上，所述第一弹簧(313)套设在所述气缸(314)上，所述移动机构(5)设置在所述底座(2)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种柑橘采摘器，其特征在于：所述移动机构(5)包括分拣盒(511)、电动机(512)、转动杆(513)、连接筒一(514)、连接筒二(515)、连接块(516)、移动块一(517)、移动块二(518)、移动杆(519)、微型电动机(520)、刀片(521)和双向螺纹杆(522)，所述刀片(521)固定安装在所述转动杆(513)上，所述移动块一(517)和所述移动块二(518)上均固定安装有所述转动杆(513)。

3.根据权利要求2所述的一种柑橘采摘器，其特征在于：所述连接块(516)内开设有滑槽，所述移动块一(517)和所述移动块二(518)均卡设在所述滑槽内，所述移动块一(517)和所述移动块二(518)内均开设有内螺纹，所述内螺纹和所述双向螺纹杆(522)相啮合，所述微型电动机(520)输出端焊接在所述双向螺纹杆(522)上。

4.根据权利要求2所述的一种柑橘采摘器，其特征在于：所述电动机(512)输出端焊接在所述转动杆(513)上，所述分拣盒(511)和所述底座(2)均开设有圆孔，所述连接筒一(514)和所述连接筒二(515)均穿过底座(2)设置在所述分拣盒(511)上。

5.根据权利要求1所述的一种柑橘采摘器，其特征在于：所述固定装置(4)包括柑橘收集箱一(411)、柑橘收集箱二(412)、微型弹簧(413)、横杆(414)、卡块(415)、微型油缸(416)和夹板(417)，所述柑橘收集箱一(411)和所述柑橘收集箱二(412)均固定安装有所述横杆(414)。

6.根据权利要求5所述的一种柑橘采摘器，其特征在于：所述卡块(415)内开设有凹槽，所述微型弹簧(413)和所述微型油缸(416)均设置在所述凹槽内，所述微型油缸(416)一端固定安装在所述夹板(417)上，所述微型弹簧(413)套设在所述微型油缸(416)上。