[实用新型]一种轴承保持架装配机CCD相机固定装置

说明书

本实用新型公开了一种轴承保持架装配机CCD相机固定装置，包括：支架；第一滑台，第一滑台可前后滑动地安装在支架上；第一驱动机构，第一驱动机构与第一滑台相连；第二滑台，第二滑台可左右滑动地安装在第一滑台上；第二驱动机构，第二驱动机构与第二滑台相连；夹持件，夹持件设于第二滑台上，夹持件为两个并相对设置，第二滑台上设有第三驱动机构，第三驱动机构分别与两个夹持件相连以驱动两个夹持件相向移动夹紧CCD相机或相背移动松开CCD相机。本装置通过两个夹持件进行CCD相机的夹持固定，固定形式简单，拆装方便，而且CCD相机可以前后左右移动，从而能够根据轴承工件的大小尺寸等来灵活地调整自身位置，以采集轴承保持架装配过程的最佳图像。

技术领域

本实用新型涉及CCD相机固定技术领域，尤其是涉及一种轴承保持架装配机CCD相机固定装置。

背景技术

轴承保持架装配机是一种将保持架装入到轴承内圈和外圈之间的自动化设备，在一些轴承保持架装配机会安装CCD相机，用于装配过程中的影像检测，判断保持架是否安装到位。目前这种CCD相机基本是使用螺栓螺母直接安装到支架上，安装和拆卸都不方便，而且一旦安装完成后，无法根据轴承工件的大小来调整自身的检测位置，因此存在改进之处。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提供一种轴承保持架装配机CCD相机固定装置。

本实用新型的技术方案如下：一种轴承保持架装配机CCD相机固定装置，其特征在于，包括：

支架；

第一滑台，所述第一滑台可前后滑动地安装在所述支架上；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一滑台相连以驱动所述第一滑台滑动；

第二滑台，所述第二滑台可左右滑动地安装在所述第一滑台上；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第二滑台相连以驱动所述第二滑台滑动；

夹持件，所述夹持件设于所述第二滑台上，所述夹持件为两个并相对设置，所述第二滑台上设有第三驱动机构，所述第三驱动机构分别与两个所述夹持件相连以驱动两个所述夹持件相向移动夹紧CCD相机或相背移动松开CCD相机。

优选地，所述第一驱动机构包括第一电机和第一丝杆，所述支架上设有滑槽，所述第一滑台上设有滑轨，所述滑轨与所述滑槽滑动配合，所述滑轨上设有第一螺孔，所述第一电机固定安装在所述支架上，所述第一丝杆沿前后方向延伸并转动安装在所述支架上，所述第一电机与所述第一丝杆相连，所述第一丝杆与所述第一螺孔螺纹配合。

优选地，所述第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆和导向杆，所述第二电机固定安装在所述第一滑台上，所述第二丝杆沿左右方向延伸并转动安装在所述第一滑台上，所述第二电机与所述第二丝杆相连，所述导向杆沿左右方向延伸并固定安装在所述第一滑台上，所述第二滑台上设有第二螺孔和导向孔，所述第二丝杆与所述第二螺孔螺纹配合，所述导向杆与所述导向孔滑动配合。

优选地，所述第三驱动机构为双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸的两个伸缩杆上分别设有所述夹持件。

优选地，所述夹持件包括固定座、夹持轴和挡片，所述固定座与所述第三驱动机构相连，所述固定座的下方设有两个竖向设置的所述夹持轴，每个所述夹持轴的底部设有所述挡片；所述CCD相机的外侧壁上设有内凹的定位槽，所述夹持轴卡设在所述定位槽内，所述CCD相机的下端止抵在所述挡片上。

和现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：