[实用新型]一种轴承保持架装配机CCD相机固定装置

权利要求书

1.一种轴承保持架装配机CCD相机固定装置，其特征在于，包括：

支架；

第一滑台，所述第一滑台可前后滑动地安装在所述支架上；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一滑台相连以驱动所述第一滑台滑动；

第二滑台，所述第二滑台可左右滑动地安装在所述第一滑台上；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第二滑台相连以驱动所述第二滑台滑动；

夹持件，所述夹持件设于所述第二滑台上，所述夹持件为两个并相对设置，所述第二滑台上设有第三驱动机构，所述第三驱动机构分别与两个所述夹持件相连以驱动两个所述夹持件相向移动夹紧CCD相机或相背移动松开CCD相机。

2.根据权利要求1所述的轴承保持架装配机CCD相机固定装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机和第一丝杆，所述支架上设有滑槽，所述第一滑台上设有滑轨，所述滑轨与所述滑槽滑动配合，所述滑轨上设有第一螺孔，所述第一电机固定安装在所述支架上，所述第一丝杆沿前后方向延伸并转动安装在所述支架上，所述第一电机与所述第一丝杆相连，所述第一丝杆与所述第一螺孔螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的轴承保持架装配机CCD相机固定装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆和导向杆，所述第二电机固定安装在所述第一滑台上，所述第二丝杆沿左右方向延伸并转动安装在所述第一滑台上，所述第二电机与所述第二丝杆相连，所述导向杆沿左右方向延伸并固定安装在所述第一滑台上，所述第二滑台上设有第二螺孔和导向孔，所述第二丝杆与所述第二螺孔螺纹配合，所述导向杆与所述导向孔滑动配合。

4.根据权利要求1所述的轴承保持架装配机CCD相机固定装置，其特征在于，所述第三驱动机构为双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸的两个伸缩杆上分别设有所述夹持件。

5.根据权利要求1所述的轴承保持架装配机CCD相机固定装置，其特征在于，所述夹持件包括固定座、夹持轴和挡片，所述固定座与所述第三驱动机构相连，所述固定座的下方设有两个竖向设置的所述夹持轴，每个所述夹持轴的底部设有所述挡片；

所述CCD相机的外侧壁上设有内凹的定位槽，所述夹持轴卡设在所述定位槽内，所述CCD相机的下端止抵在所述挡片上。