[实用新型]一种新型堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种新型堆垛机，包括行走底座、桁架立柱、提升托架、载车托盘、提升驱动系统和微动机构；所述桁架立柱安装于行走底座上方四周，且桁架立柱上方安装有顶板，提升驱动系统安装于顶板下方；所述载车托盘设置于行走底座上方，载车托盘下方设置有提升托架，且载车托盘和提升托架通过微动机构连接；所述提升驱动系统连接提升托架上的起吊点，桁架立柱上设置有插销座组件，载车托盘上设置有与插销座组件相对应的平层插销。本实用新型具有成本低、效率高、结构可靠、定位准确等优异性能。

技术领域

本实用新型涉及一种巷道堆垛类立体车库停车设备领域，具体涉及一种新型堆垛机。

背景技术

现有的巷道堆垛类立体车库不适应高楼层停车环境，对此，我们提出一种新型堆垛机，用以适应高楼层停车环境。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种立体车库新型堆垛机，具有成本底、效率高、结构可靠、定位准确等优异性能。

本实用新型新型堆垛机是通过以下技术方案来实现的：包括行走底座、桁架立柱、提升托架、载车托盘、提升驱动系统和微动机构；

桁架立柱安装于行走底座上方四周，且桁架立柱上方安装有顶板，提升驱动系统安装于顶板下方；载车托盘设置于行走底座上方，载车托盘下方设置有提升托架，且载车托盘和提升托架通过微动机构连接；提升驱动系统连接提升托架上的起吊点，桁架立柱上设置有插销座组件，载车托盘上设置有与插销座组件相对应的平层插销。

作为优选的技术方案，载车托盘上安装有微动滑轮，提升托架上设置有微动滑槽，载车托盘与提升托架通过微动滑轮和微动滑槽连接，且微动滑轮通过微动机构提供动力。

作为优选的技术方案，载车托盘上设置有与桁架立柱相对应的升降导向组件。

作为优选的技术方案，顶板上方安装有顶部导向机构，且顶部部导向机构由导向轮、顶部导轨组成，导向轮为左右水平布置。

作为优选的技术方案，插销座组件由两对称设置有插销座组成，通过微动机构微动带动载车托盘纵向微动将平层插销插入插销座组件的一侧插销座内。

作为优选的技术方案，提升驱动系统由提升电机、链轮链条和对重组成，为提升托架升降动作提供动力；微动机构由微动电机和链轮链条组成，为载车托盘纵向微动提供动力。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的采用桁架立柱构造，有效提高了堆垛机主体的刚度，并采用天轨和地轨双重导向限位，使此堆垛机具备了在高升降行程中高速平稳运行的性能；此堆垛机设计的微动机构同时具备为平层插销的提供动力的功能，较单独的平层插销机构节省了成本的同时使堆垛机结构更加紧凑、减少了检测及故障点，且插销座安装在堆垛机自身立柱上，较在每个车位上都设计插销座的插销机构节省了大量的材料及安装调试成本，另外，微动机构的采用使堆垛机能够根据需要纵向移动进给，实现堆垛机导轨与车位导轨无缝对接，具有较高的土建误差容许能力，摆脱了堆垛机对每层车位土建施工精度的高依赖性，且导轨无缝对接有效降低了搬运器运行的噪音，提高了机器使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的平面结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的载车托盘安装结构示意图；

图4为本实用新型的插销座组件示意图一；

图5为本实用新型的插销座组件示意图二。

具体实施方式