[实用新型]一种新型堆垛机

权利要求书

1.一种新型堆垛机，其特征在于：包括行走底座(1)、桁架立柱(2)、提升托架(3)、载车托盘(4)、提升驱动系统(5)和微动机构(6)；

所述桁架立柱(2)安装于行走底座(1)上方四周，且桁架立柱(2)上方安装有顶板(10)，提升驱动系统(5)安装于顶板(10)下方；所述载车托盘(4)设置于行走底座(1)上方，载车托盘(4)下方设置有提升托架(3)，且载车托盘(4)和提升托架(3)通过微动机构(6)连接；所述提升驱动系统(5)连接提升托架(3)上的起吊点，桁架立柱(2)上设置有插销座组件(8)，载车托盘(4)上设置有与插销座组件(8)相对应的平层插销(7)。

2.根据权利要求1所述的新型堆垛机，其特征在于：所述载车托盘(4)上安装有微动滑轮(12)，提升托架(3)上设置有微动滑槽(13)，载车托盘(4)与提升托架(3)通过微动滑轮(12)和微动滑槽(13)连接，且微动滑轮(12)通过微动机构(6)提供动力。

3.根据权利要求1所述的新型堆垛机，其特征在于：所述载车托盘(4)上设置有与桁架立柱(2)相对应的升降导向组件(11)。

4.根据权利要求1所述的新型堆垛机，其特征在于：所述顶板(10)上方安装有顶部导向机构(9)，且顶部部导向机构由导向轮、顶部导轨组成，导向轮为左右水平布置。

5.根据权利要求1所述的新型堆垛机，其特征在于：所述插销座组件(8)由两对称设置有插销座(801)组成，通过微动机构(6)微动带动载车托盘(4)纵向微动将平层插销(7)插入插销座组件(8)的一侧插销座(801)内。

6.根据权利要求1所述的新型堆垛机，其特征在于：所述提升驱动系统(5)由提升电机、链轮链条和对重组成，为提升托架(3)升降动作提供动力；微动机构(6)由微动电机和链轮链条组成，为载车托盘(4)纵向微动提供动力。