[实用新型]一种餐厅智能清洁机器人结构

说明书

本实用新型公开了一种餐厅智能清洁机器人，属于机器人技术领域，一种餐厅智能清洁机器人，包括驱动底座、固定安装于驱动底座顶面的控制机体以及设置于控制机体顶端识别头体，所述控制机体顶端两侧设置有机械臂，其中一个所述机械臂底端活动安装有夹持爪，另一个所述机械臂底端活动安装有用于桌面清理的清洁手，所述驱动底座底面两侧对称设置有驱动轮，所述控制机体内部顶端固定安装于吸尘组件，所述吸尘组件的吸尘端口通过管道连接有吸尘罩；它可以将吸尘、拖地、擦桌子等功能结合于一身，实现自动识别、自动清理，一机多用，同时行动灵活，可降低碰撞桌椅的概率，使用可靠性更高，更加便利。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种餐厅智能清洁机器人。

背景技术

随着科技的飞速发展，人们越来越重视工作环境和工作效率，我们注意到，食堂餐厅等一些地方经常需要雇佣一些保洁阿姨做一些例如扫地、擦桌子这样的重复的、机械性的工作来保持卫生，这样不仅浪费时间和精力，而且需要支付大量金钱，对于餐饮行业而言，最为吸引人们眼球的就是餐饮机器人。餐饮机器人在外观上呆萌的形象十分引人注意，它们不仅可以替代服务员为顾客上菜，而且还博得顾客的欢颜，带来欢笑。更重要的是，如今人力成本越来越高，使用餐厅机器人能节约成本。

但是，现有的餐厅所使用的机器人功能过于单一，只能完成简单的送餐工作，不能很好的满足餐厅的需要，并且在狭小的餐桌间移动灵活性较差，容易磕碰到桌椅。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种餐厅智能清洁机器人，它可以将吸尘，拖地、擦桌子等功能结合于一身，实现自动识别、自动清理，一机多用，同时行动灵活，可降低碰撞桌椅的概率，使用可靠性更高，更加便利。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种餐厅智能清洁机器人，包括驱动底座、固定安装于驱动底座顶面的控制机体以及设置于控制机体顶端识别头体，所述控制机体顶端两侧设置有机械臂，其中一个所述机械臂底端活动安装有夹持爪，另一个所述机械臂底端活动安装有用于桌面清理的清洁手，所述驱动底座底面两侧对称设置有驱动轮，所述控制机体内部顶端固定安装于吸尘组件，所述吸尘组件的吸尘端口通过管道连接有吸尘罩，所述吸尘罩固定嵌入于所述驱动底座底面一侧，所述控制机体内部中心设置有蓄电池组件，所述驱动底座内部中心设置有清扫电机，所述清扫电机动力输出端固定安装有清扫盘，所述清扫盘活动嵌入于所述驱动底座底面中心，所述驱动底座内部设置有用于地面拖洗的拖把机构。

进一步的，所述机械臂为五轴机械臂。

进一步的，所述驱动轮在所述驱动底座底面均匀设置有四组，所述驱动轮为麦克纳姆轮。

进一步的，所述控制机体为ROS操作系统，所述识别头体搭载有超声波、摄像头、深度相机、激光雷达OPENCV组件，且配合有相应的传感器组件。

进一步的，所述清洁手包括活动安装于其中一个所述机械臂底端的连接支架，所述连接支架底面中心固定安装有抹布棉体，所述连接支架底面内侧固定安装有刮水板，所述连接支架底面外侧固定安装有清理板。

进一步的，所述拖把机构包括固定安装于所述驱动底座内部的拖洗电机，所述拖洗电机动力输出端固定安装有驱动齿轮，所述驱动底座内部一侧设置有与所述驱动齿轮相啮合的从动轮组，所述从动轮组在远离所述驱动齿轮一侧转动连接有活动连杆，所述活动连杆延伸至所述驱动底座外侧，且与所述驱动底座滑动连接，所述活动连杆底端转动连接有拖洗支架，所述拖洗支架底面中心固定安装有拖把棉体，所述拖洗支架底面中心在远离所述驱动底座一侧固定安装有刮洗板。

进一步的，所述拖洗支架顶面两侧对称转动连接有侧导向轮，所述拖洗支架在远离所述驱动底座一侧通过支架对称转动连接有限位支撑轮。