[实用新型]一种餐厅智能清洁机器人结构

权利要求书

1.一种餐厅智能清洁机器人，包括驱动底座（1）、固定安装于驱动底座（1）顶面的控制机体（2）以及设置于控制机体（2）顶端识别头体（3），其特征在于：所述控制机体（2）顶端两侧设置有机械臂（4），其中一个所述机械臂（4）底端活动安装有夹持爪（5），另一个所述机械臂（4）底端活动安装有用于桌面清理的清洁手（7），所述驱动底座（1）底面两侧对称设置有驱动轮（8），所述控制机体（2）内部顶端固定安装于吸尘组件（9），所述吸尘组件（9）的吸尘端口通过管道连接有吸尘罩（10），所述吸尘罩（10）固定嵌入于所述驱动底座（1）底面一侧，所述控制机体（2）内部中心设置有蓄电池组件（11），所述驱动底座（1）内部中心设置有清扫电机（12），所述清扫电机（12）动力输出端固定安装有清扫盘（13），所述清扫盘（13）活动嵌入于所述驱动底座（1）底面中心，所述驱动底座（1）内部设置有用于地面拖洗的拖把机构。

2.根据权利要求1所述的一种餐厅智能清洁机器人，其特征在于：所述机械臂（4）为五轴机械臂。

3.根据权利要求1所述的一种餐厅智能清洁机器人，其特征在于：所述驱动轮（8）在所述驱动底座（1）底面均匀设置有四组，所述驱动轮（8）为麦克纳姆轮。

4.根据权利要求1所述的一种餐厅智能清洁机器人，其特征在于：所述控制机体（2）为ROS操作系统，所述识别头体（3）搭载有超声波、摄像头、深度相机、激光雷达OPENCV组件，且配合有相应的传感器组件。

5.根据权利要求1所述的一种餐厅智能清洁机器人，其特征在于：所述清洁手（7）包括活动安装于其中一个所述机械臂（4）底端的连接支架（701），所述连接支架（701）底面中心固定安装有抹布棉体（702），所述连接支架（701）底面内侧固定安装有刮水板（703），所述连接支架（701）底面外侧固定安装有清理板（704）。

6.根据权利要求1所述的一种餐厅智能清洁机器人，其特征在于：所述拖把机构包括固定安装于所述驱动底座（1）内部的拖洗电机（14），所述拖洗电机（14）动力输出端固定安装有驱动齿轮（15），所述驱动底座（1）内部一侧设置有与所述驱动齿轮（15）相啮合的从动轮组（16），所述从动轮组（16）在远离所述驱动齿轮（15）一侧转动连接有活动连杆（17），所述活动连杆（17）延伸至所述驱动底座（1）外侧，且与所述驱动底座（1）滑动连接，所述活动连杆（17）底端转动连接有拖洗支架（18），所述拖洗支架（18）底面中心固定安装有拖把棉体（20），所述拖洗支架（18）底面中心在远离所述驱动底座（1）一侧固定安装有刮洗板（19）。

7.根据权利要求6所述的一种餐厅智能清洁机器人，其特征在于：所述拖洗支架（18）顶面两侧对称转动连接有侧导向轮（21），所述拖洗支架（18）在远离所述驱动底座（1）一侧通过支架对称转动连接有限位支撑轮（22）。

8.根据权利要求6所述的一种餐厅智能清洁机器人，其特征在于：所述驱动底座（1）在靠近所述活动连杆（17）一侧设置有喷液装置（6），所述喷液装置（6）用于喷洒清洁剂。