[发明专利]多工位工件流转设备

说明书

本申请实施例提供一种多工位工件流转设备，包括：底座，其具有底座主体以及设置于底座主体并沿第一方向排列的多个工位部，工位部用于存放工件；第一导轨部，其包括沿第一方向延伸的第一导轨；滑台，其设置于第一导轨；以及第一驱动部，其驱动滑台沿第一导轨在对应不同工位部的位置之间移动；滑台包括：滑台主体，其设置于第一导轨；第二导轨，其设置于滑台主体并沿第二方向延伸，第二方向垂直于多个工位部所在的平面；提升框架，其设置于第二导轨；以及第二驱动部，其驱动提升框架沿第二导轨移动。通过本申请实施例，无需采用流水线结构的工件流转方案，减少设备的占地面积，降低客户成本投入，减少人工操作。

技术领域

本申请实施例涉及工件流转技术领域，尤其涉及一种多工位工件流转设备。

背景技术

目前，在自动化生产车间的工件流转技术中，往往运用机器人及智能化技术，例如通过自动化运输设备以流水线的方式将工件传送到预定位置，以便机械手等可以抓取工件从而进行加工等后续作业，自动化运输设备例如为由驱动部件驱动的传送带。

在这样的流水线式的工件流转技术中，往往需要设置较长的流水线设备，工件流转设备占地面积大，生产线投资高，另外，往往还需要人工将待加工的工件放置于自动化运输设备，另外成品物料堆叠及运输可能都需要人工作业。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述。

发明内容

为了解决上述问题中的至少之一或其他类似问题，本申请实施例提供一种多工位工件流转设备，在实现工件流转功能的情况下，减少人工操作，减小设备占地面积，降低客户成本投入。

根据本申请实施例，提供一种多工位工件流转设备，所述多工位工件流转设备包括：

底座，其具有底座主体以及设置于所述底座主体并沿第一方向排列的多个工位部，所述工位部用于存放工件；

第一导轨部，其包括沿所述第一方向延伸的第一导轨；

滑台，其设置于所述第一导轨；以及

第一驱动部，其驱动所述滑台沿所述第一导轨在对应不同工位部的位置之间移动；

所述滑台包括：

滑台主体，其设置于所述第一导轨；

第二导轨，其设置于所述滑台主体并沿第二方向延伸，所述第二方向垂直于所述多个工位部所在的平面；

提升框架，其设置于所述第二导轨；以及

第二驱动部，其驱动所述提升框架沿所述第二导轨移动。

在一个或多个实施例中，

所述第一导轨部包括安装于所述底座主体的支承部，所述第一导轨和所述第一驱动部固定于所述支承部。

在一个或多个实施例中，

所述多工位工件流转设备还包括至少一个机械手取料平台，其设置于所述支承部的远离所述底座主体的端部，

所述提升框架在所述第一驱动部和所述第二驱动部的驱动下能够在所述工位部和所述取料平台之间移动。

在一个或多个实施例中，

所述多个工位部包括位于所述底座的第一方向的一端的第一工位部，

所述多工位工件流转设备还包括限位平台，其设置于所述第一工位部，所述限位平台用于限位移动至所述第一工位部的工件运输装置。

在一个或多个实施例中，