[发明专利]多工位工件流转设备

权利要求书

1.一种多工位工件流转设备，其特征在于，所述多工位工件流转设备包括：

底座，其具有底座主体以及设置于所述底座主体并沿第一方向排列的多个工位部，所述工位部用于存放工件；

第一导轨部，其包括沿所述第一方向延伸的第一导轨；

单个滑台，其设置于所述第一导轨；以及

第一驱动部，其驱动所述单个滑台沿所述第一导轨在对应所述多个工位部的任意不同工位部的位置之间移动；

所述滑台包括：

滑台主体，其设置于所述第一导轨；

第二导轨，其设置于所述滑台主体并沿第二方向延伸，所述第二方向垂直于所述多个工位部所在的平面；

提升框架，其设置于所述第二导轨；以及

第二驱动部，其驱动所述提升框架沿所述第二导轨移动，

所述第一导轨部包括安装于所述底座主体的支承部，所述第一导轨和所述第一驱动部固定于所述支承部，

所述多工位工件流转设备还包括至少一个机械手取料平台，其设置于所述支承部的远离所述底座主体的端部，

所述提升框架在所述第一驱动部和所述第二驱动部的驱动下能够在所述工位部和所述取料平台之间移动。

2.根据权利要求1所述的多工位工件流转设备，其特征在于，

所述多个工位部包括位于所述底座的第一方向的一端的第一工位部，

所述多工位工件流转设备还包括限位平台，其设置于所述第一工位部，所述限位平台用于限位移动至所述第一工位部的工件运输装置。

3.根据权利要求2所述的多工位工件流转设备，其特征在于，

所述多工位工件流转设备还包括安全门，所述安全门在所述工件运输装置移动至所述第一工位部的情况下位于所述第一工位部和与所述第一工位部相邻的工位部之间。

4.根据权利要求1所述的多工位工件流转设备，其特征在于，

所述多工位工件流转设备还包括料篮，其存放工件，多个所述料篮能够堆叠放置，

所述提升框架在所述第一驱动部和所述第二驱动部的驱动下能够将所述料篮在不同的工位部间转移。

5.根据权利要求4所述的多工位工件流转设备，其特征在于，

所述提升框架设置有挂钩，其用于勾挂所述料篮。

6.根据权利要求1所述的多工位工件流转设备，其特征在于，

所述多工位工件流转设备还包括外防护结构，其设置于所述多个工位部的侧面。

7.根据权利要求2所述的多工位工件流转设备，其特征在于，

所述多工位工件流转设备还包括自动卷帘门组件，所述自动卷帘门组件包括：

门框，其设置于所述第一工位部的所述第一方向的所述一端；

卷帘门，其设置于所述门框，在所述卷帘门开启的情况下，所述工件运输装置能够移动至所述第一工位部；以及

检测部，其设置于所述门框并检测卷帘门处是否存在所述工件运输装置。

8.根据权利要求2所述的多工位工件流转设备，其特征在于，

所述工位部还包括一个第二工位部和至少两个第三工位部，

所述第二工位部用于存放抽检后的工件，所述第三工位部用于存放来自所述第一工位部的未被加工的工件。