[发明专利]面中线及牙齿矫治位置的确定方法、制造方法及系统在审
申请号: | 202211740579.6 | 申请日: | 2022-12-30 |
公开(公告)号: | CN116035732A | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 王静;王明政;冯洋 | 申请(专利权)人: | 上海时代天使医疗器械有限公司 |
主分类号: | A61C7/00 | 分类号: | A61C7/00;G06T7/00;G06T7/68;G06T7/73;G06T17/00 |
代理公司: | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人: | 王丹;罗朗 |
地址: | 200433 上海市杨*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 中线 牙齿 矫治 位置 确定 方法 制造 系统 | ||
本发明公开了一种面中线及牙齿矫治位置的确定方法、制造方法及系统,面中线的确定方法包括获取目标对象在目标二维照片中的第一面中线的位置和第一牙齿中线的位置;获取目标对象在三维牙颌模型中的第二牙齿中线的位置,获取目标牙齿在三维牙颌模型中的第二尺寸值;获取目标牙齿在目标二维照片中的第一尺寸值,建立第一尺寸值与第二尺寸值之间的映射关系;得到第一面中线和第一牙齿中线之间的第一偏差值;得到目标对象在三维牙颌模型中的第二面中线与第二牙齿中线的第二偏差值;基于第二牙齿中线的位置和第二偏差值得到第二面中线在三维牙颌模型中的位置。本发明实现了自动的在三维牙颌模型得出面中线的位置,提高了确定面中线的准确性和效率。
技术领域
本申请涉及牙齿矫治技术领域,尤其涉及一种面中线及牙齿矫治位置的确定方法、制造方法及系统。
背景技术
基于口腔美学的概念,越来越多的人对自身的牙齿形态有了更高的追求,牙齿矫治(或称为口腔正畸)应运而生,在牙齿矫治过程中,需要根据一定的规则对每个牙齿的位置进行调整,例如以待矫治者脸部面中线的位置作为基准,根据待矫治者牙齿中线的位置与面中线的相对关系,确定牙齿相对于面中线是向左调整还向右调整。
现有的牙齿矫治过程,需要矫治设计师观察待矫治者的二维露牙照片,并结合个人经验,大致估算出面中线在牙列中的位置,然后人工在包含有待矫治者的牙冠和牙龈的三维牙颌模型中,估算出面中线在三维牙颌模型中的位置,该方法不仅过程繁琐,而且确定出的面中线的准确性较低,具有一定的随机性和误差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中牙齿矫治过程中,需要人工估算面中线在三维牙颌模型中的位置,面中线的确定过程繁琐,而且确定出的面中线的准确性较低,具有一定的随机性和误差的缺陷,提供一种面中线的确定及牙齿矫治方法、制造方法及系统。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
第一方面,提供一种三维牙颌模型中面中线的确定方法,所述确定方法包括:
获取目标对象在目标二维照片中的第一面中线的位置和第一牙齿中线的位置;
其中,所述目标二维照片包括所述目标对象露出目标牙齿的面部;
基于所述目标牙齿获取所述目标对象在所述三维牙颌模型中的第二牙齿中线的位置,获取所述目标牙齿在所述三维牙颌模型中的第二尺寸值;
获取所述目标牙齿在所述目标二维照片中的第一尺寸值,建立所述第一尺寸值与所述第二尺寸值之间的映射关系;
基于所述第一面中线的位置和所述第一牙齿中线的位置得到所述第一面中线和所述第一牙齿中线之间的第一偏差值;
基于所述映射关系和所述第一偏差值得到所述目标对象在所述三维牙颌模型中的第二面中线与所述第二牙齿中线的第二偏差值;
基于所述三维牙颌模型中的所述第二牙齿中线的位置和所述第二偏差值得到所述第二面中线在所述三维牙颌模型中的位置。
较佳地,所述获取目标对象在目标二维照片中的第一面中线的位置和第一牙齿中线的位置包括:
获取所述目标对象的所述目标二维照片;
获取所述目标二维照片中的面部区域;
获取所述面部区域的面部特征定位点;
基于所述面部特征定位点得到所述第一面中线的位置;
基于所述目标牙齿在所述目标二维照片中的位置得到所述第一牙齿中线的位置;
其中,所述目标牙齿包括上颌两颗中切牙中的至少一颗,或下颌两颗中切牙中的至少一颗。
较佳地,所述获取所述面部区域的面部特征定位点的步骤之后还包括:
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