[发明专利]面中线及牙齿矫治位置的确定方法、制造方法及系统

权利要求书

1.一种三维牙颌模型中面中线的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：

获取目标对象在目标二维照片中的第一面中线的位置和第一牙齿中线的位置；

其中，所述目标二维照片包括所述目标对象露出目标牙齿的面部；

基于所述目标牙齿获取所述目标对象在所述三维牙颌模型中的第二牙齿中线的位置，获取所述目标牙齿在所述三维牙颌模型中的第二尺寸值；

获取所述目标牙齿在所述目标二维照片中的第一尺寸值，建立所述第一尺寸值与所述第二尺寸值之间的映射关系；

基于所述第一面中线的位置和所述第一牙齿中线的位置得到所述第一面中线和所述第一牙齿中线之间的第一偏差值；

基于所述映射关系和所述第一偏差值得到所述目标对象在所述三维牙颌模型中的第二面中线与所述第二牙齿中线的第二偏差值；

基于所述三维牙颌模型中的所述第二牙齿中线的位置和所述第二偏差值得到所述第二面中线在所述三维牙颌模型中的位置。

2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述获取目标对象在目标二维照片中的第一面中线的位置和第一牙齿中线的位置包括：

获取所述目标对象的所述目标二维照片；

获取所述目标二维照片中的面部区域；

获取所述面部区域的面部特征定位点；

基于所述面部特征定位点得到所述第一面中线的位置；

基于所述目标牙齿在所述目标二维照片中的位置得到所述第一牙齿中线的位置；

其中，所述目标牙齿包括上颌两颗中切牙中的至少一颗，或下颌两颗中切牙中的至少一颗。

3.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，所述获取所述面部区域的面部特征定位点的步骤之后还包括：

基于所述面部特征定位点的位置判断所述目标二维照片中的所述目标对象的面部是否存在倾斜；

若是，则对所述面部特征定位点进行旋转校正操作，并执行所述基于所述面部特征定位点得到所述第一面中线的位置的操作；

若否，则执行所述基于所述面部特征定位点得到所述第一面中线的位置的操作。

4.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，所述基于所述面部特征定位点得到所述第一面中线的位置的步骤包括：

在所述面部特征定位点中选取出面部特征关键点，并基于所述面部特征关键点得到所述第一面中线的位置；

其中，所述面部特征定位点包括眼睛、眉毛、鼻梁、唇部、脸部外轮廓对应的定位点；所述面部特征关键点包括眉心点、眼角点，鼻尖点、鼻底点、人中点中的至少三个。

5.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，所述获取所述目标二维照片中的面部区域的步骤包括：

基于面部区域识别算法对所述目标二维照片进行图像识别，以得到所述面部区域；

和/或，所述获取所述面部区域的面部特征定位点的步骤包括：

基于面部特征识别算法对所述面部区域进行识别，以得到所述面部特征定位点；

和/或，所述基于所述面部特征定位点得到所述第一面中线的位置的方法包括：

基于拟合算法对所述面部特征定位点进行拟合处理，以得到所述第一面中线的位置；

和/或，所述基于所述目标牙齿在所述目标二维照片中的位置得到所述第一牙齿中线的位置的步骤包括：

获取上颚两颗所述中切牙之间的中线或下颚两颗所述中切牙之间的中线，并将所述中线作为所述第一牙齿中线，以得到所述第一牙齿中线的位置。

6.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，所述基于所述目标牙齿获取所述目标对象在所述三维牙颌模型中的第二牙齿中线的位置，获取所述目标牙齿在所述三维牙颌模型中的第二尺寸值的步骤包括：

获取所述目标对象包含有牙冠和牙龈的所述三维牙颌模型；

在所述三维牙颌模型中，以上颚两颗所述中切牙之间的中线或下颚两颗所述中切牙之间的中线作为所述第二牙齿中线的位置，并得到对应的所述中切牙的第二尺寸值。