[发明专利]一种绞刀试验设备、控制方法、电子设备及其存储介质

说明书

本发明公开了一种绞刀试验设备、控制方法、电子设备及其存储介质。包括：逻辑控制器、多个绞刀转速控制器、数据检测设备、绞刀切削部件、切削对象承载部件；切削对象承载部件用于承载切削对象；绞刀切削部件根据接收的转速数据进行转动；逻辑控制器用于接收试验控制策略；数据检测设备用于检测绞刀切削部件在工作状态下的多类型工作参数；逻辑控制器接收多类型工作参数，并将预设类型工作参数传输至被调用的绞刀转速控制器；绞刀转速控制器根据预设类型工作参数执行对应的试验控制策略。通过计算机服务器实现多策略绞刀转速控制器对控制系统的调控，完成多因素组合影响下多种岩土体组合情况的绞刀切削室内试验研究，提高试验操作的精确和高效。

技术领域

本发明涉及水利工程中疏浚工程领域，尤其涉及一种绞刀试验设备、控制方法、电子设备及其存储介质。

背景技术

在疏浚工程中，随着绞吸式挖泥船的应用越来越广泛，对其进行的研发工作也越来越多，绞吸式挖泥船的核心部件之一是挖掘水下土壤的绞刀。

实际生产中绞吸式挖泥船上的绞刀头体积巨大，对其开展实船研究具要耗费大量的资源，因此在理论研究的基础上，需要对绞刀切削开展大量的室内试验。

在室内试验中，切削对象和影响因素都较为单一，并且在试验过程中，还要大量的人员参与，以完成对不同仪器设备的操作，需要耗费大量的人力，并且对岩土体切削的精确度不高和设备操作效率低。

发明内容

本发明提供了一种绞刀试验设备、控制方法、电子设备及其存储介质，以解决多种类型的岩土体切削精确度不高和切削效率低的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种绞刀试验设备，包括：逻辑控制器、多个绞刀转速控制器、数据检测设备、绞刀切削部件、切削对象承载部件；

切削对象承载部件用于承载切削对象，并带动切削对象向绞刀切削部件移动；

绞刀切削部件根据接收的转速数据进行转动，并对切削对象进行切削处理；

逻辑控制器用于接收试验控制策略，并基于试验控制策略在绞刀工作过程中调用一个或多个绞刀转速控制器；

数据检测设备用于检测绞刀切削部件在工作状态下的多类型工作参数，并将多类型工作参数传输至逻辑控制器；

逻辑控制器接收多类型工作参数，并将预设类型工作参数传输至被调用的绞刀转速控制器；

绞刀转速控制器根据预设类型工作参数执行对应的试验控制策略，以确定当前的绞刀转速数据，将当前的转速数据传输至绞刀切削部件。

可选的，试验控制策略包括绞刀转速与横移速度的第一目标比值、绞刀转速与绞刀扭矩的第二目标比值和绞刀转速与横移拉力的第三目标比值的一项或多项。

可选的，多类型工作参数包括切削对象的横移速度、切削对象的横移拉力和绞刀扭矩；

绞刀转速控制器包括绞刀转速与横移速度比的控制器、绞刀转速与绞刀扭矩比的控制器和绞刀转速与横移拉力比的控制器；

绞刀转速与横移速度比的控制器，用于基于切削对象的横移速度、绞刀转速与横移速度的第一目标比值，确定绞刀转速数据；

绞刀转速与绞刀扭矩比的控制器，用于基于绞刀扭矩、绞刀转速与绞刀扭矩的第二目标比值，确定绞刀转速数据；

绞刀转速与横移拉力比的控制器，用于基于切削对象的横移拉力、绞刀转速与横移拉力的第三目标比值确定绞刀转速数据。

可选的，数据检测设备包括：切削对象的横移拉力检测部件、切削对象的横移速度检测部件、绞刀扭矩检测部件与绞刀转速检测部件；

其中，切削对象的横移拉力检测部件、切削对象的横移速度检测部件，分别配置在切削对象承载部件上；