[发明专利]一种绞刀试验设备、控制方法、电子设备及其存储介质

权利要求书

1.一种绞刀试验设备，其特征在于，包括：逻辑控制器、多个绞刀转速控制器、数据检测设备、绞刀切削部件、切削对象承载部件；

所述切削对象承载部件用于承载切削对象，并带动所述切削对象向所述绞刀切削部件移动；

所述绞刀切削部件根据接收的转速数据进行转动，并对所述切削对象进行切削处理；

所述逻辑控制器用于接收试验控制策略，并基于所述试验控制策略在绞刀工作过程中调用一个或多个绞刀转速控制器；

所述数据检测设备用于检测所述绞刀切削部件在工作状态下的多类型工作参数，并将所述多类型工作参数传输至所述逻辑控制器；

所述逻辑控制器接收所述多类型工作参数，并将预设类型工作参数传输至被调用的绞刀转速控制器；

所述绞刀转速控制器根据所述预设类型工作参数执行对应的试验控制策略，以确定当前的绞刀转速数据，将当前的转速数据传输至所述绞刀切削部件。

2.根据权利要求1所述的绞刀试验设备，其特征在于，所述试验控制策略包括绞刀转速与横移速度的第一目标比值、绞刀转速与绞刀扭矩的第二目标比值和绞刀转速与横移拉力的第三目标比值的一项或多项。

3.根据权利要求2所述的绞刀试验设备，其特征在于，多类型工作参数包括切削对象的横移速度、切削对象的横移拉力和绞刀扭矩；

所述绞刀转速控制器包括绞刀转速与横移速度比的控制器、绞刀转速与绞刀扭矩比的控制器和绞刀转速与横移拉力比的控制器；

所述绞刀转速与横移速度比的控制器，用于基于所述切削对象的横移速度、所述绞刀转速与横移速度的第一目标比值，确定所述绞刀转速数据；

所述绞刀转速与绞刀扭矩比的控制器，用于基于所述绞刀扭矩、所述绞刀转速与绞刀扭矩的第二目标比值，确定所述绞刀转速数据；

所述绞刀转速与横移拉力比的控制器，用于基于所述切削对象的横移拉力、所述绞刀转速与横移拉力的第三目标比值确定所述绞刀转速数据。

4.根据权利要求1所述的绞刀试验设备，其特征在于，所述数据检测设备包括：切削对象的横移拉力检测部件、切削对象的横移速度检测部件、绞刀扭矩检测部件与绞刀转速检测部件；

其中，所述切削对象的横移拉力检测部件、所述切削对象的横移速度检测部件，分别配置在切削对象承载部件上；

所述绞刀扭矩检测部件与所述绞刀转速检测部件，分别配置在所述绞刀切削部件上。

5.根据权利要求4所述的绞刀试验设备，其特征在于，所述数据检测设备还包括：多个摄像部件，设置在所述绞刀切削部件的多个不同方位上，用于采集绞刀切削部件对切削对象的切削过程中的图像。

6.根据权利要求1所述的绞刀试验设备，其特征在于，所述切削对象承载部件上设置有多个信号发射部件，所述多个信号发射部件的设置位置分别与所述切削对象的切削起始位置、切削结束位置和横移极限位置相对应，各所述信号发射部件为可移动部件；

所述绞刀切削部件上设置有信号接收部件，用于接收各所述信号发射部件发射的信号，将接收的信号传输至所述逻辑控制器；

所述逻辑控制器基于接收的信号确定当前切削状态，并对所述数据检测设备、所述绞刀转速控制器、所述绞刀切削部件和所述切削对象承载部件的一项或多项生成控制信号。

7.根据权利要求6所述的绞刀试验设备，其特征在于，所述逻辑控制器具体用于在接收到横移极限位置对应的信号发射部件发射的第一信号时，生成极限报警信号，以及生成对切削对象承载部件的停止移动控制信号；

在接收到所述切削对象的切削起始位置对应的信号发射部件发射的第二信号时，生成所述数据检测设备的触发控制信号、所述绞刀转速控制器的触发控制信号；

在接收到所述切削对象的切削结束位置对应的信号发射部件发射的第三信号时，分别生成所述数据检测设备、所述绞刀转速控制器、所述绞刀切削部件和所述切削对象承载部件的停止控制信号。