[发明专利]市域轨道交通线路地图数据远程更新与校验方法及系统

说明书

本发明涉及一种市域轨道交通线路地图数据远程更新与校验方法及系统，所述方法应用于车载控制器中，所述车载控制器分别与线路数据存储单元和全局下载服务器通信连接，包括以下步骤：在接收到校验指令时，判断自身使用的数据版本与授权版本是否一致，所述授权版本存储于线路数据存储单元中，若是，则无需更新，若否，则自动下载与所述授权版本对应的更新地图数据，所述更新地图数据存储于全局下载服务器中。与现有技术相比，本发明具有适用性好、保证可靠性等优点。

技术领域

本发明涉及市域轨道交通通信技术领域，尤其是涉及一种市域轨道交通线路地图数据远程更新与校验方法及系统。

背景技术

随着城市化进程的加快，城市与市郊之间、城市与城市之间越来越紧密地融合在一起，都市圈发展呼唤多网融合和互联互通的一体化交通解决方案。市域轨道交通线路及运营特点介于城际轨道交通和城市轨道交通之间，速度目标值120km/h～160km/h，单条线路长度为80km左右，运营模式一般为网络化、公交化。列车跨线运行、大小交路套跑、高度灵活的网络化运营组织模式是市域铁路建设的内在需求，也是相关列控装备研制需要首先考虑的问题。

市域轨道交通线网建设，列车运行控制系统一般采用CBTC或CBTC与CTCS的融合方式，列车定位依赖于车载电子地图。为实现市域轨道交通列车在线网中跨线运行，需要列车在进入特定线路前，车载控制器获得该线路的电子地图数据及其版本。只有当车载电子地图被正确加载，并与该区域的轨旁列控设备进行版本校验一致后，才允许列车进入该线路，因此需要车载控制器实现电子地图的远程更新和校验功能。但现有电子地图的远程更新和校验的实现上还存在更新不及时、可靠性不够等不足。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种适用性好、保证可靠性的市域轨道交通线路地图数据远程更新与校验方法及系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种市域轨道交通线路地图数据远程更新与校验方法，应用于车载控制器中，所述车载控制器分别与线路数据存储单元和全局下载服务器通信连接，包括以下步骤：

在接收到校验指令时，判断自身使用的数据版本与授权版本是否一致，所述授权版本存储于线路数据存储单元中，若是，则无需更新，若否，则自动下载与所述授权版本对应的更新地图数据，所述更新地图数据存储于全局下载服务器中。

进一步地，在上电时或跨线运营前，产生所述校验指令。

进一步地，在上电时，仅与所在线路上的线路数据存储单元所存储的授权版本进行比对校验。

进一步地，在上电时，判断是否接收到运行计划信息，若是，则根据所述运行计划信息与沿途线路的线路数据存储单元所存储的授权版本进行比对校验。

进一步地，在跨线运营前，判断是否到达提前通信区，若是，则与即将进入的下一条线路的线路数据存储单元所存储的授权版本进行比对校验。

进一步地，该方法还包括通信故障判断步骤，具体包括以下子步骤：

1a)在运营期间，实时判断是否存在本线通信故障，若是，则执行子步骤1b)，若否，则重复子步骤1a)；

1b)判断邻线是否存在故障，若是，则进入后备模式跨线运行，若否，则进入邻线运营，与邻线的线路数据存储单元所存储的授权版本进行比对校验。

进一步地，该方法还包括车车通信步骤，具体包括以下子步骤：

2a)判断是否开启车车通信模式，若是，则执行子步骤2b)，若否，则重复子步骤2a)；

2b)向前车发送最新地图数据获取请求，基于获得的前车响应更新自身数据。