[发明专利]市域轨道交通线路地图数据远程更新与校验方法及系统

权利要求书

1.一种市域轨道交通线路地图数据远程更新与校验方法，应用于车载控制器中，所述车载控制器分别与线路数据存储单元和全局下载服务器通信连接，其特征在于，包括以下步骤：

在接收到校验指令时，判断自身使用的数据版本与授权版本是否一致，所述授权版本存储于线路数据存储单元中，若是，则无需更新，若否，则自动下载与所述授权版本对应的更新地图数据，所述更新地图数据存储于全局下载服务器中。

2.根据权利要求1所述的市域轨道交通线路地图数据远程更新与校验方法，其特征在于，在上电时或跨线运营前，产生所述校验指令。

3.根据权利要求2所述的市域轨道交通线路地图数据远程更新与校验方法，其特征在于，在上电时，仅与所在线路上的线路数据存储单元所存储的授权版本进行比对校验。

4.根据权利要求3所述的市域轨道交通线路地图数据远程更新与校验方法，其特征在于，在上电时，判断是否接收到运行计划信息，若是，则根据所述运行计划信息与沿途线路的线路数据存储单元所存储的授权版本进行比对校验。

5.根据权利要求2所述的市域轨道交通线路地图数据远程更新与校验方法，其特征在于，在跨线运营前，判断是否到达提前通信区，若是，则与即将进入的下一条线路的线路数据存储单元所存储的授权版本进行比对校验。

6.根据权利要求1所述的市域轨道交通线路地图数据远程更新与校验方法，其特征在于，该方法还包括通信故障判断步骤，具体包括以下子步骤：

1a)在运营期间，实时判断是否存在本线通信故障，若是，则执行子步骤1b)，若否，则重复子步骤1a)；

1b)判断邻线是否存在故障，若是，则进入后备模式跨线运行，若否，则进入邻线运营，与邻线的线路数据存储单元所存储的授权版本进行比对校验。

7.根据权利要求1所述的市域轨道交通线路地图数据远程更新与校验方法，其特征在于，该方法还包括车车通信步骤，具体包括以下子步骤：

2a)判断是否开启车车通信模式，若是，则执行子步骤2b)，若否，则重复子步骤2a)；

2b)向前车发送最新地图数据获取请求，基于获得的前车响应更新自身数据。

8.根据权利要求7所述的市域轨道交通线路地图数据远程更新与校验方法，其特征在于，在所述车车通信模式下，获取置信节点状态，判断自身使用的数据版本与任一置信节点的授权版本是否一致，若是，则无需更新，若否，则从任一置信节点自动下载与所述授权版本对应的更新地图数据，所述置信节点包括本线的线路数据存储单元或其他车载控制器。

9.根据权利要求1所述的市域轨道交通线路地图数据远程更新与校验方法，其特征在于，所述全局下载服务器更新地图数据时，同步将更新的地图数据的最新数据版本存储至线路数据存储单元中。

10.根据权利要求9所述的市域轨道交通线路地图数据远程更新与校验方法，其特征在于，在出现超出系统安全时间允许范围内的通信故障时，所述全局下载服务器锁闭数据更新。

11.根据权利要求9所述的市域轨道交通线路地图数据远程更新与校验方法，其特征在于，在运营期间，所述全局下载服务器锁闭数据更新。

12.一种车载控制器，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1-11任一项所述的市域轨道交通线路地图数据远程更新与校验方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1-11任一项所述的市域轨道交通线路地图数据远程更新与校验方法。