[发明专利]一种压铸侧取双臂机

说明书

本发明的目的在于提供一种压铸侧取双臂机，包括双臂装置，双臂装置安装在侧开压机上，侧开压机中设有进料口用于安装压铸用模具，双臂装置包括滑轨，滑轨上分别装有第一臂和第二臂，第一臂上装有用于侧取送固体金属铸件的旋转手臂，第二臂上装有用于给模具喷雾使产品不会有水纹或拉花显现的喷雾箱，侧开压机包括静型，静型上设有进料口，静型上装有用于压铸的动型，静型与动型之间装有活动门，活动门打开口可取出模具上的固体金属铸件；本发明通过双臂装置上装置旋转手臂和喷雾箱实现了取件喷雾一体的功能，同时，两则工作通过程序设定，使两则之间相互配合，提高了工作效率，通过侧面取件功能，解决了固体金属铸件重量过高而产生的危险问题。

技术领域

本发明属于压铸喷雾取件用具技术领域，尤其涉及一种压铸侧取双臂机。

背景技术

压铸机是用于压力铸造的机器，压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件，通过取件机将固体金属铸件取走送至目标地，在取出固体金属铸件后要对磨具冷却处理，一般会使用喷雾机来实现冷却处理，但是目前的喷雾机只能进行喷雾工作，不能取件，需要配合取件机一起工作，这样在使用中会占据使用面积，且现有的取件机多数采用的是上下垂直取件的方式，而这种方式在使用中，若成型产品重量过高，难免会出现掉落的风险，而掉落可能会误砸工作人员。

发明内容

本发明目的在于提供一种侧面取件及喷雾一体的机器，以解决了现有技术中的问题，具体技术方案为：一种压铸侧取双臂机，包括双臂装置，所述双臂装置安装在侧开压机上，不占用使用面积，所述侧开压机中设有进料口用于安装压铸用模具，所述双臂装置包括滑轨，滑轨上分别装有第一臂和第二臂，所述第一臂上装有用于侧取送固体金属铸件的旋转手臂，所述第二臂上装有用于给模具喷雾使产品不会有水纹或拉花显现的喷雾箱。

进一步，所述侧开压机包括静型，所述静型上设有进料口，所述静型上装有用于压铸的动型，所述静型与动型之间装有活动门，活动门打开口可取出模具上的固体金属铸件。

进一步，所述第一臂包括电机一，电机一上设有第一驱动齿和第一滑板，所述第一滑板安装在滑轨上，所述滑轨中设有主导齿，所述第一驱动齿与主导齿相互啮合，所述电机一控制第一驱动齿配合主导齿进行齿轮转动，使第一滑板在滑轨上左右移动，带动电机一移动，所述单手臂一的一侧装有用于减轻电机二工作负担，起缓冲作用的气缸，所述单手臂一上装有旋转手臂。

进一步，所述电机一上装有第一固板，所述第一固板中设有第一导齿，所述第一固板上装有电机三，所述电机三上设有第二驱动齿，所述第二驱动齿与第一导齿相互啮合，所述电机三控制第二驱动齿配合第一导齿进行齿轮转动，使电机三在第一固板上前后移动。

进一步，所述电机三上装有电机二，所述电机二上装有单手臂一，所述单手臂一中设有第二导齿，所述电机二上设有第三驱动齿，所述第三驱动齿与第二导齿相互啮合，所述电机二控制第三驱动齿配合第二导齿进行齿轮转动，使单手臂一上下移动。

进一步，所述旋转手臂包括第一固定架，第一固定架同单手臂一接装，所述第一固定架中装有第一旋转电机，第一旋转电机上设有用于安装轴臂的轴臂安装位，所述轴臂上装有取件旋转气缸，取件旋转气缸上装有抓手。

进一步，所述取件旋转气缸中设有可上下运动并可旋转的气缸活塞，所述气缸活塞连接抓手并通过上下运动控制抓手的松紧，还可通过气缸活塞的旋转使抓手转动。

进一步，所述第二臂包括电机四，电机四上设有第四驱动齿和第二滑板，所述第二滑板安装在滑轨上，所述第四驱动齿与主导齿相互啮合，所述电机四控制第四驱动齿配合主导齿进行齿轮转动，使第二滑板在滑轨上左右移动，带动电机四移动。

进一步，所述电机四上装有第二固板，所述第二固板中设有第三导齿，所述第二固板上装有电机五，所述电机五上设有第五驱动齿，所述第五驱动齿与第三导齿相互啮合，所述电机五控制第五驱动齿配合第三导齿进行齿轮转动，使电机五在第二固板上前后移动。