[发明专利]一种压铸侧取双臂机

权利要求书

1.一种压铸侧取双臂机，包括双臂装置，所述双臂装置安装在侧开压机上，所述侧开压机中设有进料口用于安装压铸用模具，其特征在于：所述双臂装置包括滑轨，滑轨上分别装有第一臂和第二臂，所述第一臂上装有用于侧取送固体金属铸件的旋转手臂，所述第二臂上装有用于给模具喷雾使产品不会有水纹或拉花显现的喷雾箱。

2.根据权利要求1所述的一种压铸侧取双臂机，其特征在于：所述第一臂包括电机一，电机一上设有第一驱动齿和第一滑板，所述第一滑板安装在滑轨上，所述滑轨中设有主导齿，所述第一驱动齿与主导齿相互啮合，所述电机一控制第一驱动齿配合主导齿进行齿轮转动，使第一滑板在滑轨上左右移动，带动电机一移动，所述单手臂一的一侧装有用于减轻电机二工作负担，起缓冲作用的气缸，所述单手臂一上装有旋转手臂。

3.根据权利要求3所述的一种压铸侧取双臂机，其特征在于：所述电机一上装有第一固板，所述第一固板中设有第一导齿，所述第一固板上装有电机三，所述电机三上设有第二驱动齿，所述第二驱动齿与第一导齿相互啮合，所述电机三控制第二驱动齿配合第一导齿进行齿轮转动，使电机三在第一固板上前后移动。

4.根据权利要求4所述的一种压铸侧取双臂机，其特征在于：所述电机三上装有电机二，所述电机二上装有单手臂一，所述单手臂一中设有第二导齿，所述电机二上设有第三驱动齿，所述第三驱动齿与第二导齿相互啮合，所述电机二控制第三驱动齿配合第二导齿进行齿轮转动，使单手臂一上下移动。

5.根据权利要求5所述的一种压铸侧取双臂机，其特征在于：所述旋转手臂包括第一固定架，第一固定架同单手臂一接装，所述第一固定架中装有第一旋转电机，第一旋转电机上设有用于安装轴臂的轴臂安装位，所述轴臂上装有取件旋转气缸，取件旋转气缸上装有抓手。

6.根据权利要求6所述的一种压铸侧取双臂机，其特征在于：所述取件旋转气缸中设有可上下运动并可旋转的气缸活塞，所述气缸活塞连接抓手并通过上下运动控制抓手的松紧，还可通过气缸活塞的旋转使抓手转动。

7.根据权利要求1所述的一种压铸侧取双臂机，其特征在于：所述第二臂包括电机四，电机四上设有第四驱动齿和第二滑板，所述第二滑板安装在滑轨上，所述第四驱动齿与主导齿相互啮合，所述电机四控制第四驱动齿配合主导齿进行齿轮转动，使第二滑板在滑轨上左右移动，带动电机四移动。

8.根据权利要求7所述的一种压铸侧取双臂机，其特征在于：所述电机四上装有第二固板，所述第二固板中设有第三导齿，所述第二固板上装有电机五，所述电机五上设有第五驱动齿，所述第五驱动齿与第三导齿相互啮合，所述电机五控制第五驱动齿配合第三导齿进行齿轮转动，使电机五在第二固板上前后移动。

9.根据权利要求8所述的一种压铸侧取双臂机，其特征在于：所述电机五上装有电机六，所述电机六上装有单手臂二，所述单手臂二中设有第四导齿，所述电机六上设有第六驱动齿，所述第六驱动齿与第四导齿相互啮合，所述电机六控制第六驱动齿配合第四导齿进行齿轮转动，使单手臂二上下移动。

10.根据权利要求9所述的一种压铸侧取双臂机，其特征在于：所述单手臂二上装有旋转喷体，所述旋转喷体包括第二固定架，所述第二固定架与单手臂二接装，所述第二固定架中装有喷雾旋转电机，所述喷雾旋转电机上装有喷雾箱，所述喷雾箱上设有数条状排列的喷点。