[发明专利]一种深耕粉碎松土机自调整行走机构

说明书

本发明提供一种深耕粉碎松土机自调整行走机构，涉及深耕粉碎松土机技术领域，包括底盘，固定安装在底盘上的变速箱，固定安装在变速箱上的动力输出轴、传感器、电控箱、电控盒、粉碎机组壳体和车轮转轴，所述车轮转轴转动连接在底盘上，所述动力输出轴两端的外侧壁上均固定套接有行进齿轮a和减速齿轮a，所述车轮转轴两端的外侧壁上均转动套接有行进齿轮b和减速齿轮b，所述行进齿轮a和行进齿轮b啮合连接，通过上述技术方案，解决了相关技术中的行走机构并不能够根据土质的不同自行调整行进速率，因此需要对同一区域内的耕土进行多次粉碎处理，以排除个别区域粉碎效果差的弊端，影响耕土粉碎松土的效率的问题。

技术领域

本发明涉及深耕粉碎松土机技术领域，尤其涉及一种深耕粉碎松土机自调整行走机构。

背景技术

深耕粉碎松土机通过拖拉机机构牵引，由粉碎松土装置中的刀具插入土层旋转，破坏耕地土壤底层，对土壤的翻动大，改善土壤性能并减少病虫草害，通过深耕作业粉碎土壤，扩大耕种作物根系吸收养分的范围，提高土壤保水保肥能欧力，掩盖有机肥料、粉碎的作物秸秆以及杂草。

公开号为CN112470561A的中国发明专利，提供一种减震效果好、不影响操作人员施工、不容易卡死的深耕粉碎松土机，利用本发明的结构，深耕粉碎松土机减震效果更好，不易卡死，便于操作人员施工，包括前牵引装置、连接机构、后浮动油箱、行进机构和深耕粉碎松土装置，前牵引装置通过连接机构与后浮动油箱，行进机构分别铰接的前牵引装置和后浮动装置的两侧，深耕粉碎松土装置铰接在后浮动油箱的一侧；连接机构包括前连接块、后连接块、关节轴承和液压缸连接机构。

目前，现有技术中深耕粉碎松土机在使用过程中，行走机构的行进速率主要依靠有经验的驾驶员进行控制，由于耕地土壤进行深耕粉碎的范围广，受降雨和作物生长影响，部分区域的土壤湿度和土质不同，土壤粘性和硬度不同，而行走机构的行进速率受此影响，速率被动下降，对土壤粉碎功率稍有影响外，并不能够因此影响行走机构整体行进速率，粉碎松土刀具的输出功率不变，从而对此类区域的土壤进行粉碎的效果差，行走机构并不能够根据土质的不同自行调整行进速率，因此需要对同一区域内的耕土进行多次粉碎处理，以排除个别区域粉碎效果差的弊端，影响耕土粉碎松土的效率，因此本发明提出一种深耕粉碎松土机自调整行走机构。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的行走机构并不能够根据土质的不同自行调整行进速率，因此需要对同一区域内的耕土进行多次粉碎处理，以排除个别区域粉碎效果差的弊端，影响耕土粉碎松土的效率的缺点。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种深耕粉碎松土机自调整行走机构，包括底盘，固定安装在底盘上的变速箱，固定安装在变速箱上的动力输出轴、传感器、电控箱、电控盒、粉碎机组壳体和车轮转轴，所述车轮转轴转动连接在底盘上，所述动力输出轴两端的外侧壁上均固定套接有行进齿轮a和减速齿轮a，所述车轮转轴两端的外侧壁上均转动套接有行进齿轮b和减速齿轮b，所述行进齿轮a和行进齿轮b啮合连接，所述减速齿轮a和减速齿轮b啮合连接，所述行进齿轮b和减速齿轮b之间均设置有活动齿盘，所述车轮转轴两端的外侧壁上均固定安装有活动组件，所述活动齿盘均通过活动组件固定套接在车轮转轴的外侧壁上，所述活动齿盘的两侧均固定连接有多个咬齿，所述行进齿轮b和减速齿轮b相互靠近的一侧均开设有与咬齿适配的齿槽，所述底盘的外侧壁上固定连接有传动组件，所述车轮转轴的外侧壁上套设有罩壳，所述罩壳的外侧壁上滑动连接有传动杆，所述活动组件通过传动杆与传动组件固定连接，所述罩壳的外侧壁上均固定连接有散热组件，所述电控箱固定连接在粉碎机组壳体的外侧壁上，所述电控盒固定连接在底盘的外侧壁上，所述传感器、电控箱、电控盒和传动组件依此电性连接，所述粉碎机组壳体的外侧壁上固定连接有三个固定杆，所述传感器设置有三个，所述固定杆的底端均转动连接有活动杆，所述传感器的感测端均与活动杆相触接。