[发明专利]一种深耕粉碎松土机自调整行走机构

权利要求书

1.一种深耕粉碎松土机自调整行走机构，包括底盘(1)，固定安装在底盘(1)上的变速箱(2)，固定安装在变速箱(2)上的动力输出轴(21)、传感器(22)、电控箱(23)、电控盒(24)、粉碎机组壳体(3)和车轮转轴(4)，其特征在于：所述车轮转轴(4)转动连接在底盘(1)上，所述动力输出轴(21)两端的外侧壁上均固定套接有行进齿轮a(41)和减速齿轮a(43)，所述车轮转轴(4)两端的外侧壁上均转动套接有行进齿轮b(42)和减速齿轮b(44)，所述行进齿轮a(41)和行进齿轮b(42)啮合连接，所述减速齿轮a(43)和减速齿轮b(44)啮合连接，所述行进齿轮b(42)和减速齿轮b(44)之间均设置有活动齿盘(5)，所述车轮转轴(4)两端的外侧壁上均固定安装有活动组件(6)，所述活动齿盘(5)均通过活动组件(6)固定套接在车轮转轴(4)的外侧壁上，所述活动齿盘(5)的两侧均固定连接有多个咬齿(51)，所述行进齿轮b(42)和减速齿轮b(44)相互靠近的一侧均开设有与咬齿(51)适配的齿槽(52)，所述底盘(1)的外侧壁上固定连接有传动组件(7)，所述车轮转轴(4)的外侧壁上套设有罩壳(53)，所述罩壳(53)的外侧壁上滑动连接有传动杆(54)，所述活动组件(6)通过传动杆(54)与传动组件(7)固定连接，所述罩壳(53)的外侧壁上均固定连接有散热组件(9)，所述电控箱(23)固定连接在粉碎机组壳体(3)的外侧壁上，所述电控盒(24)固定连接在底盘(1)的外侧壁上，所述传感器(22)、电控箱(23)、电控盒(24)和传动组件(7)依此电性连接，所述粉碎机组壳体(3)的外侧壁上固定连接有三个固定杆(8)，所述传感器(22)设置有三个，所述固定杆(8)的底端均转动连接有活动杆(81)，所述传感器(22)的感测端均与活动杆(81)相触接。

2.根据权利要求1所述的一种深耕粉碎松土机自调整行走机构，其特征在于：所述活动组件(6)包括滑动杆(61)、滑动槽(62)和移动环(63)，所述滑动杆(61)和滑动槽(62)均设置有三个，三个所述滑动槽(62)均开设在车轮转轴(4)的外侧壁上，所述滑动杆(61)均滑动连接在滑动槽(62)的内部，所述移动环(63)套设在车轮转轴(4)的外侧壁上，所述滑动杆(61)的一端均与活动齿盘(5)固定连接，所述滑动杆(61)远离活动齿盘(5)的一端均与移动环(63)转动连接，所述移动环(63)的外侧壁与传动杆(54)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种深耕粉碎松土机自调整行走机构，其特征在于：所述传动组件(7)包括电机(71)、双向螺纹杆(72)和内螺纹套筒(73)，所述内螺纹套筒(73)设置有两个，所述内螺纹套筒(73)均螺纹套接在双向螺纹杆(72)的外侧壁上，所述内螺纹套筒(73)均与传动杆(54)远离活动组件(6)的一端固定连接，所述电机(71)固定连接在底盘(1)的外侧壁上，所述双向螺纹杆(72)转动连接在底盘(1)的外侧壁上，所述电机(71)的输出端与双向螺纹杆(72)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种深耕粉碎松土机自调整行走机构，其特征在于：所述粉碎机组壳体(3)的外侧壁上固定连接有加强钢板(31)，所述固定杆(8)均固定安装在加强钢板(31)的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种深耕粉碎松土机自调整行走机构，其特征在于：所述固定杆(8)的外侧壁之间固定连接有加强筋(32)，所述加强筋(32)为钢筋材质。

6.根据权利要求1所述的一种深耕粉碎松土机自调整行走机构，其特征在于：所述散热组件(9)包括散热水管(91)、散热水箱(92)和水泵(93)，所述散热水管(91)螺旋盘绕在罩壳(53)的外侧壁上，所述散热水管(91)的外侧壁通过卡箍卡接在罩壳(53)的外侧壁上，所述散热水箱(92)固定连接在罩壳(53)的外侧壁上，所述水泵(93)设置在散热水管(91)的外侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种深耕粉碎松土机自调整行走机构，其特征在于：所述活动杆(81)靠近粉碎机组壳体(3)的一侧均呈弧形面设置，所述活动杆(81)的底端为不锈钢材质。

8.根据权利要求1所述的一种深耕粉碎松土机自调整行走机构，其特征在于：所述电控箱(23)的内部设置有信息处理器a、数据储存模块、数据比对模块和数据发射器并依次电性连接，所述电控盒(24)的内部设置有信息接收器、信息处理器b和断路器并依次电性连接，所述传感器(22)与信息处理器a电性连接，所述电机(71)与断路器电性连接。