[发明专利]基于5G的升级方法、装置及系统、智能车辆

说明书

本申请公开了一种基于5G的升级方法、装置及系统、智能车辆。其中，该方法包括：通过5G通讯模块从OTA服务器获取升级程序，行车电脑ECU与5G通讯模块连接，这样即可在行车电脑ECU中利用升级程序进行升级，本方案可以直接通过ECU内部的5G通讯模块下载程序，无需使用系统外的T‑BOX进行下载，更不需要中间转发，可以解决相关技术中升级时间较长的技术问题。

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种基于5G的升级方法、装置及系统、智能车辆。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶需要的外围传感器也越来越多，以及自动驾驶ECU(全称为Electronic Control Unit，即电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等，它和普通的电脑一样，由微控制器MCU、存储器ROM和RAM、输入/输出接口I/O、模数转换器A/D以及整形、驱动等大规模集成电路组成)内部的处理器也在增加。这些处理器和传感器的程序更新也越来越频繁，需要更新的数据量也逐步增加，这就会导致升级时间较长、效率较低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于5G的升级方法、装置及系统、智能车辆，以至少解决相关技术中升级时间较长的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种基于5G的升级系统，包括：5G通讯模块，与OTA服务器连接，用于从所述OTA服务器获取升级程序；行车电脑ECU，与所述5G通讯模块连接，用于利用所述升级程序进行升级。

可选地，所述行车电脑ECU包括：第一系统级芯片SOC，所述第一系统级芯片SOC与所述5G通讯模块连接，用于从所述5G通讯模块获取所述升级程序；在所述升级程序是所述第一系统级芯片SOC升级所需使用的程序的情况下，在所述第一系统级芯片SOC上对所述升级程序进行密钥验证，在验证通过后利用所述升级程序对所述第一系统级芯片SOC或利用以太网与所述第一系统级芯片SOC连接的传感器进行升级。

可选地，所述行车电脑ECU还包括：以太网交换机，与所述第一系统级芯片SOC连接，用于提供千兆以太网通讯功能。

可选地，在所述升级程序是所述第一系统级芯片SOC升级所需使用的程序的情况下，在所述第一系统级芯片SOC上对所述升级程序进行密钥验证，在验证通过后利用所述升级程序对利用所述以太网交换机与所述第一系统级芯片SOC连接的传感器进行升级。

可选地，所述行车电脑ECU还包括：第二系统级芯片SOC，与所述以太网交换机连接，在所述升级程序是所述第二系统级芯片SOC升级所需使用的程序的情况下，在所述第二系统级芯片SOC上对所述升级程序进行密钥验证，在验证通过后利用所述升级程序对所述第二系统级芯片SOC或利用以太网与所述第二系统级芯片SOC连接的传感器进行升级。

可选地，所述行车电脑ECU还包括：微控制单元MCU，与所述以太网交换机连接，在所述升级程序是所述微控制单元MCU升级所需使用的程序的情况下，在所述微控制单元MCU上对所述升级程序进行密钥验证，在验证通过后利用所述升级程序对所述微控制单元MCU或利用CAN总线与所述微控制单元MCU连接的传感器进行升级。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种智能汽车，包括上述的基于5G的升级系统。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种基于5G的升级方法，包括：通过5G通讯模块从OTA服务器获取升级程序；在行车电脑ECU中利用所述升级程序进行升级，其中，所述行车电脑ECU与所述5G通讯模块连接。