[发明专利]GXG全伺服扭力控制双头跟踪旋盖机

说明书

一种GXG全伺服扭力控制双头跟踪旋盖机，包括装载执行元件的设备载架；所述设备载架呈立方体框架结构，所述设备载架前后分为瓶盖运输区域以及瓶盖抓取、旋盖区域；所述瓶盖运输区域内安装有两组落料斗，每组落料斗顶部呈敞口状，所述落料斗底部输料端口处斜置有导料板，所述导料板的落料口伸入至步进运输转盘内，所述步进运输转盘水平延伸的水平出料端口与瓶盖运输轨道供料对接。本发明采用了本申请的旋盖设备采用了接触开关作为传感元件，配合全伺服驱动的旋盖机械臂以及旋盖伺服螺刀完成跟踪旋盖工序；解决了成排机械臂生产以及安装的高成本问题，以及双头跟踪旋盖无需固定瓶体位置的技术问题。

技术领域

本发明属于技术领域，具体涉及GXG全伺服扭力控制双头跟踪旋盖机。

背景技术

目前，在日化、食品、医药等行业中，泵盖旋盖机是一种能够将瓶盖旋在瓶身上的装置，泵盖旋盖机一般包括有机架、动力传动装置和旋盖总成，旋盖总成中带有旋转件，动力装置带动旋转件转动，瓶盖卡在旋转件的卡头内，随着旋转件的旋转，瓶盖被旋紧在瓶身上。

而现有技术中大多数旋盖设备均采用运输急停的方式，暂时停止待旋盖的瓶体运输工序，而后将预先将位置固定好的旋盖设备配合完成顶点旋盖工序。同时该种旋盖设备在生产过程中，需要大量的旋盖设备以及升降机械臂，制作成本高昂；同时在使用的过程中，局部的旋盖机头一旦出现故障，整体设备均需要统一维修。

本发明提供了一种双头跟踪式的旋盖设备。本申请的旋盖设备采用了接触开关作为传感元件，配合全伺服驱动的旋盖机械臂以及旋盖伺服螺刀完成跟踪旋盖工序；解决了成排机械臂生产以及安装的高成本问题，以及双头跟踪旋盖无需固定瓶体位置的技术问题。

发明内容

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种GXG全伺服扭力控制双头跟踪旋盖机，包括装载执行元件的设备载架；所述设备载架呈立方体框架结构，所述设备载架前后分为瓶盖运输区域以及瓶盖抓取、旋盖区域；

所述瓶盖运输区域内安装有两组落料斗，每组落料斗顶部呈敞口状，所述落料斗底部输料端口处斜置有导料板，所述导料板的落料口伸入至步进运输转盘内，所述步进运输转盘水平延伸的水平出料端口与瓶盖运输轨道供料对接，所述瓶盖运输轨道延伸至瓶盖抓取、旋盖区域内；

所述瓶盖抓取、旋盖区域内竖直安装有升降架，所述升降架呈矩形框架结构，所述升降架中心呈中空结构，所述升降架内部纵向安装有两组纵向轨道，纵向轨道上安装有载装外壳，所述载装外壳通过两组升降气缸安装有两组升降取盖机构，所述升降取盖机构的伺服螺刀上选择性夹装有瓶盖，瓶盖通过伺服螺刀与瓶体旋盖接触。

进一步，所述升降取盖机构包括第一抓盖升降臂和第二抓盖升降臂，所述第一抓盖升降臂和第二抓盖升降臂上竖直开设有两组升降槽，所述升降槽内伸入有气动臂，所述气动臂与抓盖升降臂传动连接。

更进一步，所述第一抓盖升降臂和第二抓盖升降臂底部分别通过第一提盖气缸以第二提盖气缸传动连接有第一伺服螺刀以及第二伺服螺刀，所述第一伺服螺刀和第二伺服螺刀与瓶盖选择性抓取接触。

更进一步，所述瓶盖运输轨道前端安装有气动抬升块，所述气动抬升块上端面安装的托板上放置有瓶盖。

更进一步，瓶盖通过第一伺服螺刀或者第二伺服螺刀旋接在瓶体的敞口上，所述瓶体竖直放置在瓶体运输带上，所述瓶体运输带沿设备载架左右两侧水平伸入。

更进一步，所述瓶体运输带前后两侧分别安装有第一同步带夹瓶电机和第二同步带夹瓶电机，第一同步带夹瓶电机和第二同步带夹瓶电机外圈分别同步卷绕有传动皮带，所述传动皮带与瓶体运输带的运输转轴传动接触。

更进一步，所述载装外壳壳身上下分别水平开设有两组跟踪滑轨，所述跟踪滑轨内侧伸入安装有跟踪伺服电机的驱动端头，所述跟踪伺服电机没入是安装在载装外壳壳内，跟踪伺服电机的驱动端头与抓盖升降臂传动对接。

本发明的有益效果为：