[发明专利]GXG全伺服扭力控制双头跟踪旋盖机

权利要求书

1.一种GXG全伺服扭力控制双头跟踪旋盖机，包括装载执行元件的设备载架；其特征是：所述设备载架（11）呈立方体框架结构，所述设备载架（11）前后分为瓶盖运输区域以及瓶盖抓取、旋盖区域；

所述瓶盖运输区域内安装有两组落料斗（15），每组落料斗（15）顶部呈敞口状，所述落料斗（15）底部输料端口处斜置有导料板，所述导料板的落料口伸入至步进运输转盘（14）内，所述步进运输转盘（14）水平延伸的水平出料端口（9）与瓶盖运输轨道（16）供料对接，所述瓶盖运输轨道（16）延伸至瓶盖抓取、旋盖区域内；

所述瓶盖抓取、旋盖区域内竖直安装有升降架（1），所述升降架（1）呈矩形框架结构，所述升降架（1）中心呈中空结构，所述升降架（1）内部纵向安装有两组纵向轨道，纵向轨道上安装有载装外壳（20），所述载装外壳（20）通过两组升降气缸安装有两组升降取盖机构，所述升降取盖机构的伺服螺刀上选择性夹装有瓶盖，瓶盖通过伺服螺刀与瓶体旋盖接触。

2.根据权利要求1所述的GXG全伺服扭力控制双头跟踪旋盖机；其特征是：所述升降取盖机构包括第一抓盖升降臂（2）和第二抓盖升降臂（3），所述第一抓盖升降臂（2）和第二抓盖升降臂（3）上竖直开设有两组升降槽，所述升降槽内伸入有气动臂，所述气动臂与抓盖升降臂传动连接。

3.根据权利要求2所述的GXG全伺服扭力控制双头跟踪旋盖机；其特征是：所述第一抓盖升降臂（2）和第二抓盖升降臂（3）底部分别通过第一提盖气缸（12）以第二提盖气缸（13）传动连接有第一伺服螺刀（4）以及第二伺服螺刀（5），所述第一伺服螺刀（4）和第二伺服螺刀（5）与瓶盖选择性抓取接触。

4.根据权利要求1所述的GXG全伺服扭力控制双头跟踪旋盖机；其特征是：所述瓶盖运输轨道（16）前端安装有气动抬升块（17），所述气动抬升块（17）上端面安装的托板上放置有瓶盖。

5.根据权利要求1所述的GXG全伺服扭力控制双头跟踪旋盖机；其特征是：瓶盖通过第一伺服螺刀（4）或者第二伺服螺刀（5）旋接在瓶体的敞口上，所述瓶体竖直放置在瓶体运输带（8）上，所述瓶体运输带（8）沿设备载架（11）左右两侧水平伸入。

6.根据权利要求5所述的GXG全伺服扭力控制双头跟踪旋盖机；其特征是：所述瓶体运输带（8）前后两侧分别安装有第一同步带夹瓶电机（6）和第二同步带夹瓶电机（7），第一同步带夹瓶电机（6）和第二同步带夹瓶电机（7）外圈分别同步卷绕有传动皮带，所述传动皮带与瓶体运输带（8）的运输转轴传动接触。

7.根据权利要求1所述的GXG全伺服扭力控制双头跟踪旋盖机；其特征是：所述载装外壳（20）壳身上下分别水平开设有两组跟踪滑轨（18），所述跟踪滑轨（18）内侧伸入安装有跟踪伺服电机（19）的驱动端头，所述跟踪伺服电机（19）没入是安装在载装外壳（20）壳内，跟踪伺服电机（19）的驱动端头与抓盖升降臂传动对接。