[发明专利]一种双轴联动式舵机输出轴

说明书

本发明提供一种双轴联动式舵机输出轴，包括一舵三舵联动同步轴组合和二舵四舵联动同步轴组合两部分，所述的一舵三舵联动同步轴组合和二舵四舵联动同步轴组合为十字交叉式结构形式；所述的两路联动同步组合轴均通过其各自的驱动连杆与驱动出力端部件相连接。本发明通过交叉支撑的结构形式和材料选用保证了其在火炮发射和电磁炮发射等大过载冲击条件下的输出轴组合的结构强度和刚度，并保证了输出联动的高同步性。

技术领域

本发明属于舵机设计技术领域，具体涉及一种双轴联动式舵机输出轴。

背景技术

增程滚转制导炮弹为利用传统火炮或者电磁炮发射的高速飞行自旋弹，通常采用双通道控制两两对称的鸭舵舵面同步控制，每对舵面实施同步偏转，利用制导炮弹绕其纵轴旋转和改变操纵机构的位置，可以在空间任意方向产生控制力。

舵机是制导控制系统的重要组成部分，主要接收制导控制系统的指令，操纵舵面偏转以实现对飞行弹体姿态和运动轨迹的控制。制导炮弹为基于火炮或者电磁炮发射的高速自旋弹，过载冲击量在一5000g～二0000g。舵机输出轴组合是用于大冲击滚转制导炮弹双轴联动式舵机的重要功能部件，既需要满足双轴联动输出的同步性和高刚度要求，又需要满足高量级大冲击过载严酷环境条件。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种双轴联动式舵机输出轴。本发明方案能够解决上述现有技术中存在的问题。

本发明的技术解决方案：

一种双轴联动式舵机输出轴，包括一舵三舵联动同步轴组合和二舵四舵联动同步轴组合两部分，所述的一舵三舵联动同步轴组合和二舵四舵联动同步轴组合为十字交叉式结构形式；所述的两路联动同步组合轴均通过其各自的驱动连杆与驱动出力端部件相连接。

进一步的，所述的一舵三舵联动同步轴组合包括一舵输出轴、三舵输出轴、一舵三舵输出轴驱动连杆、一舵输出轴轴承、三舵输出轴轴承和输出轴轴向锁定销轴一，所述的一舵输出轴轴承安装在所述的一舵输出轴上，所述的三舵输出轴轴承安装在所述的三舵输出轴上，所述的一舵输出轴与所述的三舵输出轴通过所述输出轴轴向锁定销轴一固定，所述的一舵三舵输出轴驱动连杆固连在所述一舵输出轴或三舵输出轴上。

优选的，所述的一舵输出轴的连接端面设置连接方孔，所述的三舵输出轴的连接端面设置与所述连接方孔配合的连接方轴，将所述的连接方轴伸入到所述的连接方孔中，并在对应位置设置轴销孔，所述的轴销孔与所述的输出轴轴向锁定销轴一配合。

优选的，所述的输出轴轴向锁定销轴一为螺纹销轴，其轴头端为一字槽结构，中段为精密销轴，末端为螺纹。

进一步的，所述的二舵四舵联动同步轴组合包括二舵输出轴、四舵输出轴、二舵四舵输出轴连接方轴、输出轴轴向锁定销轴二、二舵输出轴轴承、四舵输出轴轴承和二舵四舵输出轴驱动连杆，所述的二舵输出轴轴承安装在所述的二舵输出轴上，所述的四舵输出轴轴承安装在所述的四舵输出轴上，所述的二舵输出轴和四舵输出轴通过所述的输出轴轴向锁定销轴二分别固定在所述二舵四舵输出轴连接方轴的两端，所述的二舵四舵输出轴连接方轴中间部分为通孔，所述的通孔的最小尺寸大于一舵输出轴或三舵输出轴连接端的最大尺寸；所述的二舵四舵输出轴驱动连杆固连在所述二舵输出轴或四舵输出轴上。

进一步的，所述的二舵四舵输出轴连接方轴两端设置连接方孔，所述的二舵四舵输出轴连接方轴中间设置矩形中空结构，所述的二舵输出轴和四舵输出轴的连接端设置与所述连接方孔对应的连接方轴，将所述的连接方轴伸入到所述的连接方孔中，并在对应位置设置轴销孔，所述的轴销孔与所述的输出轴轴向锁定销轴二配合。

优选的，所述的输出轴轴向锁定销轴二为螺纹销轴，其轴头端为一字槽结构，中段为精密销轴，末端为螺纹。

进一步的，所述的一舵输出轴轴承、二舵输出轴轴承、三舵输出轴轴承和四舵输出轴轴承与舵机主壳体配合，将所述双轴联动式舵机输出轴安装在舵机主壳体内。