[发明专利]一种双轴联动式舵机输出轴

权利要求书

1.一种双轴联动式舵机输出轴，其特征在于，包括一舵三舵联动同步轴组合和二舵四舵联动同步轴组合两部分，所述的一舵三舵联动同步轴组合和二舵四舵联动同步轴组合为十字交叉式结构形式；所述的两路联动同步组合轴均通过其各自的驱动连杆与驱动出力端部件相连接。

2.根据权利要求1所述的一种双轴联动式舵机输出轴，其特征在于，所述的一舵三舵联动同步轴组合包括一舵输出轴、三舵输出轴、一舵三舵输出轴驱动连杆、一舵输出轴轴承、三舵输出轴轴承和输出轴轴向锁定销轴一，所述的一舵输出轴轴承安装在所述的一舵输出轴上，所述的三舵输出轴轴承安装在所述的三舵输出轴上，所述的一舵输出轴与所述的三舵输出轴通过所述输出轴轴向锁定销轴一固定，所述的一舵三舵输出轴驱动连杆固连在所述一舵输出轴或三舵输出轴上。

3.根据权利要求2所述的一种双轴联动式舵机输出轴，其特征在于，所述的一舵输出轴的连接端面设置连接方孔，所述的三舵输出轴的连接端面设置与所述连接方孔配合的连接方轴，将所述的连接方轴伸入到所述的连接方孔中，并在对应位置设置轴销孔，所述的轴销孔与所述的输出轴轴向锁定销轴一配合。

4.根据权利要求3所述的一种双轴联动式舵机输出轴，其特征在于，所述的输出轴轴向锁定销轴一为螺纹销轴，其轴头端为一字槽结构，中段为精密销轴，末端为螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种双轴联动式舵机输出轴，其特征在于，所述的二舵四舵联动同步轴组合包括二舵输出轴、四舵输出轴、二舵四舵输出轴连接方轴、输出轴轴向锁定销轴二、二舵输出轴轴承、四舵输出轴轴承和二舵四舵输出轴驱动连杆，所述的二舵输出轴轴承安装在所述的二舵输出轴上，所述的四舵输出轴轴承安装在所述的四舵输出轴上，所述的二舵输出轴和四舵输出轴通过所述的输出轴轴向锁定销轴二分别固定在所述二舵四舵输出轴连接方轴的两端，所述的二舵四舵输出轴连接方轴中间部分为通孔，所述的通孔的最小尺寸大于一舵输出轴或三舵输出轴连接端的最大尺寸；所述的二舵四舵输出轴驱动连杆固连在所述二舵输出轴或四舵输出轴上。

6.根据权利要求5所述的一种双轴联动式舵机输出轴，其特征在于，所述的二舵四舵输出轴连接方轴两端设置连接方孔，所述的二舵四舵输出轴连接方轴中间设置矩形中空结构，所述的二舵输出轴和四舵输出轴的连接端设置与所述连接方孔对应的连接方轴，将所述的连接方轴伸入到所述的连接方孔中，并在对应位置设置轴销孔，所述的轴销孔与所述的输出轴轴向锁定销轴二配合。

7.根据权利要求6所述的一种双轴联动式舵机输出轴，其特征在于，所述的输出轴轴向锁定销轴二为螺纹销轴，其轴头端为一字槽结构，中段为精密销轴，末端为螺纹。

8.根据权利要求1所述的一种双轴联动式舵机输出轴，其特征在于，所述的一舵输出轴轴承、二舵输出轴轴承、三舵输出轴轴承和四舵输出轴轴承与舵机主壳体配合，将所述双轴联动式舵机输出轴安装在舵机主壳体内。