[发明专利]内窥镜图像的图像处理方法、装置、终端及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种内窥镜图像的图像处理方法、装置、终端及可读存储介质，该图像处理方法包括：获取所述内窥镜图像image的目标反光区域，并修复目标反光区域得到图像inpaint_image；对图像inpaint_image进行细节增强处理。该图像处理方法能够对内窥镜图像进行去反光和增强处理。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种内窥镜图像的图像处理方法、装置、终端及可读存储介质。

背景技术

内窥镜是一种带有微型摄像头的医用器械，内窥镜手术就是利用内窥镜及其相关器械进行的手术：使用冷光源提供照明，将内窥镜镜头(直径为3～10mm)插入腹腔内，运用数字摄像技术使内窥镜镜头拍摄到的图像通过光导纤维传导至后级信号处理系统，并且实时显示在专用监视器上。然后医生通过监视器屏幕上所显示患者器官不同角度的图像，对病人的病情进行分析判断，并且运用特殊的内窥镜器械进行手术。内窥镜手术创伤小，并发症少，患者康复迅速，目前已在临床得到广泛应用，并且已成为未来手术的发展趋势，但是，目前的内窥镜拍摄出来的成像比如血管颜色浅淡的地方成像不清楚，使得医生不能很准确的判断病情以及进行手术治疗，为此，我们提出一种内窥镜图像处理方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种内窥镜图像的图像处理方法、装置、终端及可读存储介质。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种内窥镜图像的图像处理方法，包括以下步骤：获取所述内窥镜图像image的目标反光区域，并修复目标反光区域得到图像inpaint_image；对图像inpaint_image进行细节增强处理。

作为本发明实施例的一种改进，所述“获取所述内窥镜图像image的目标反光区域”具体包括：获取所述内窥镜图像image的红色通道图像R_image、绿色通道图像G_image、蓝色通道图像B_image和灰度图像Gray_image，基于R_image、G_image、B_image和预设阈值T1生成反光区域specular_mask1，基于G_image、B_image、Gray_image和预设阈值T2生成反光区域specular_mask2，对specular_mask1和specular_mask2进行或运算得到反光区域specular_mask3，对Gray_image进行自适应阈值分割处理得到反光区域specular_mask4，对specular_mask3和specular_mask4进行与运算得到目标反光区域。

作为本发明实施例的一种改进，所述“基于R_image、G_image、B_image和预设阈值T1生成反光区域specular_mask1”具体包括：对所述内窥镜图像image进行去噪处理得到图像media_image，获取所述图像media_image的红色通道图像R_media_image、绿色通道图像G_media_image、蓝色通道图像B_media_image；

其中，mean()为求均值，std()为求标准差；生成第一临时图片其中，merge()为图像合并；生成第二临时图片new_image_max，new_image_max的宽度等于new_image的宽度，new_image_max的长度等于new_image的长度，new_image_max中的任一像素new_image_max_dot均在new_image中存在同坐标的像素new_image_dot，且T1为预设阈值，max()的输出为输入像素的R值、G值和B值的最大值；将第二临时图片new_image_max的格式设置为unit8格式，从第二临时图片new_image_max中得到反光区域specular_mask1。