[发明专利]内窥镜图像的图像处理方法、装置、终端及可读存储介质

权利要求书

1.一种内窥镜图像的图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述内窥镜图像image的目标反光区域，并修复目标反光区域得到图像inpaint_image；

对图像inpaint_image进行细节增强处理。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述“获取所述内窥镜图像image的目标反光区域”具体包括：

获取所述内窥镜图像image的红色通道图像R_image、绿色通道图像G_image、蓝色通道图像B_image和灰度图像Gray_image，基于R_image、G_image、B_image和预设阈值T1生成反光区域specular_mask1，基于G_image、B_image、Gray_image和预设阈值T2生成反光区域specular_mask2，对specular_mask1和specular_mask2进行或运算得到反光区域specular_mask3，对Gray_image进行自适应阈值分割处理得到反光区域specular_mask4，对specular_mask3和specular_mask4进行与运算得到目标反光区域。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述“基于R_image、G_image、B_image和预设阈值T1生成反光区域specular_mask1”具体包括：

对所述内窥镜图像image进行去噪处理得到图像media_image，获取所述图像media_image的红色通道图像R_media_image、绿色通道图像G_media_image、蓝色通道图像B_media_image；

其中，mean()为求均值，std()为求标准差；

生成第一临时图片其中，merge()为图像合并；

生成第二临时图片new_image_max，new_image_max的宽度等于new_image的宽度，new_image_max的长度等于new_image的长度，new_image_max中的任一像素new_image_max_dot均在new_image中存在同坐标的像素new_image_dot，且T1为预设阈值，max()的输出为输入像素的R值、G值和B值的最大值；

将第二临时图片new_image_max的格式设置为unit8格式，从第二临时图片new_image_max中得到反光区域specular_mask1。

4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述“基于G_image、B_image、Gray_image和预设阈值T2生成反光区域specular_mask2”具体包括：

其中，P_G_image为G_image的预设百分位数，P_B_image为B_image的预设百分位数，P_Gray_image为Gray_image的预设百分位数；

生成通道图像new_Gray、通道图像new_G和通道图像new_B，new_G＝threshold(G_image,rate_G_Gray×T2)，new_B＝threshold(B_image,rate_B_Gray×T2)，new_Gray＝threshold(Gray_imageT2)，函数threshold(src，maxVal)所输出的图像的长度等于图像src的长度，所输出的图像的宽度等于图像src的宽度，当src中的任一像素的像素值maxVal时，所述像素在输出图像中对应的像素的像素值为1，否则为0；

将new_Gray、new_G和new_B转为uint8格式，并进行或运算，得到反光区域specular_mask2。