[发明专利]一种吸盘式转台定位机构及冲孔机

说明书

本发明公开了一种吸盘式转台定位机构及冲孔机，包括：移动部；旋转部，固定设在移动部上；其中，旋转部上还设有升降部，升降部上设有夹取装置，升降部用于对夹取装置进行上升或下降，夹取装置包括夹取基板，夹取基板固定设在升降部上，夹取基板上均匀间隔设有若干吸盘单元，通过移动部、旋转部、升降部以及夹取装置的相互紧密配合，在冲孔机进料段的CCD读取PCB的初始位置，控制夹取装置的吸盘单元对PCB进行稳定的夹取操作，升降部对稳定夹取的PCB进行抬升方便移动部和旋转部继续平移和旋转等插补运动的操作从而达到精准定位PCB的目的，方便后续流程的冲孔机的高效且精准的冲孔作业。

技术领域

本发明涉及冲孔机领域，更具体的说，涉及一种吸盘式转台定位机构及冲孔机。

背景技术

冲孔机是将材料移动到自动冲孔机摄像头扫描区域，摄像头扫描到图像之后进行处理并给控制部分信号，控制部分收到信号之后，进一步的处理并控制传动部分动作，使冲头在平面上的X轴，Y轴走位，完成走位动作之后气动部分开始工作，控制气缸进行冲孔动作。

现有的冲孔机在在冲孔机进料段，仅通过两侧的限位板进行初定位，进入冲孔工作位后，通过相机模块定位后控制使冲头在平面上的X轴，Y轴走位完成冲孔工作，使得冲孔操作的不仅效率比较低，冲孔的精度相对比较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种有效提高效率吸盘式转台定位机构及冲孔机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种吸盘式转台定位机构，包括：

移动部；

旋转部，固定设在所述移动部上；

其中，所述旋转部上还设有升降部，所述升降部上设有夹取装置，所述升降部用于对所述夹取装置进行上升或下降，所述夹取装置包括夹取基板，所述夹取基板固定设在所述升降部上，所述夹取基板上均匀间隔设有若干吸盘单元。

进一步地，所述升降部包括升降基板和升降气缸，所述升降气缸的一端固定设在所述升降基板上，所述升降基板固定设在所述旋转部上，所述夹取基板固定设在所述升降气缸的另一端，所述升降基板的两侧设有第一限位孔，所述夹取基板上固定设有与所述第一限位孔相配合第一限位杆。

进一步地，所述旋转部包括固定基板、伺服电机和旋转平台，所述伺服电机和所述旋转平台分别设在所述固定基板的两侧面上，所述升降基板固定设在所述旋转平台上。

进一步地，所述旋转平台包括转盘和旋转基座，所述转盘上设有感应片，所述旋转基座上设有光电开关，所述旋转基座设在所述基板上。

进一步地，所述移动部包括驱动电机、导轨和丝杆，所述丝杆与所述驱动电机相配合，所述丝杆上设有活动螺母，所述固定基板与所述活动螺母固定连接，所述固定基板上设有与所述导轨相互配合的滑块。

进一步地，所述丝杆采用滚珠丝杆，所述活动螺母采用与所述滚珠丝杆相配合的滚珠螺母。

进一步地，所述吸盘单元设在所述夹取基板的四个角上，所述吸盘单元包括吸盘和通气件，所述夹取基板设有与所述通气件相互配合的通气孔。

进一步地，所述升降基板上固定设有第二限位杆，所述夹取基板上设有与所述第二限位杆相配合的第二限位孔，所述第二限位杆的端部设有可调限位件。

本发明的另一目的在于一种冲孔机，所述冲孔机包括机台以及上述的吸盘式转台定位机构。