[发明专利]一种吸盘式转台定位机构及冲孔机

权利要求书

1.一种吸盘式转台定位机构，其特征在于，包括：

移动部；

旋转部，固定设在所述移动部上；

其中，所述旋转部上还设有升降部，所述升降部上设有夹取装置，所述升降部用于对所述夹取装置进行上升或下降，所述夹取装置包括夹取基板，所述夹取基板固定设在所述升降部上，所述夹取基板上均匀间隔设有若干吸盘单元。

2.如权利要求1所述的一种吸盘式转台定位机构，其特征在于，所述升降部包括升降基板和升降气缸，所述升降气缸的一端固定设在所述升降基板上，所述升降基板固定设在所述旋转部上，所述夹取基板固定设在所述升降气缸的另一端，所述升降基板的两侧设有第一限位孔，所述夹取基板上固定设有与所述第一限位孔相配合第一限位杆。

3.如权利要求2所述的一种吸盘式转台定位机构，其特征在于，所述旋转部包括固定基板、伺服电机和旋转平台，所述伺服电机和所述旋转平台分别设在所述固定基板的两侧面上，所述升降基板固定设在所述旋转平台上。

4.如权利要求3所述的一种吸盘式转台定位机构，其特征在于，所述旋转平台包括转盘和旋转基座，所述转盘上设有感应片，所述旋转基座上设有光电开关，所述旋转基座设在所述基板上。

5.如权利要求3所述的一种吸盘式转台定位机构，其特征在于，所述移动部包括驱动电机、导轨和丝杆，所述丝杆与所述驱动电机相配合，所述丝杆上设有活动螺母，所述固定基板与所述活动螺母固定连接，所述固定基板上设有与所述导轨相互配合的滑块。

6.如权利要求5所述的一种吸盘式转台定位机构，其特征在于，所述丝杆采用滚珠丝杆，所述活动螺母采用与所述滚珠丝杆相配合的滚珠螺母。

7.如权利要求1所述的一种吸盘式转台定位机构，其特征在于，所述吸盘单元设在所述夹取基板的四个角上，所述吸盘单元包括吸盘和通气件，所述夹取基板设有与所述通气件相互配合的通气孔。

8.如权利要求2所述的一种吸盘式转台定位机构，其特征在于，所述升降基板上固定设有第二限位杆，所述夹取基板上设有与所述第二限位杆相配合的第二限位孔，所述第二限位杆的端部设有可调限位件。

9.一种冲孔机，其特征在于，所述冲孔机包括机台以及权利要求1至8任一所述的吸盘式转台定位机构。