[发明专利]头部检测方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种头部检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取目标对象的待分割图像；在待分割图像中分割出目标对象的头部信息，得到头部区域图像；头部信息包括目标对象的人脸器官信息；将头部区域图像与模板人脸模型进行匹配，得到头部信息对应的包围空间范围数据。采用本方法能够有效提高目标对象的头部追踪精度。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种头部检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

头部检测，作为计算机视觉的重要组成部分，广泛应用于生活中的各个领域，更是许多基于人脸研究领域的基础，如头部姿态分析、人脸的验证与识别、注意力分析、医学成像系统(例如，MRI(Magnetic Resonance Imaging，磁共振成像)系统、PET(positronemission tomography，正电子发射断层扫描)系统)中的头部监控等。

然而，相关技术在医学成像系统应用中进行头部检测时，由于人脸在扫描设备内筒里，摄像头在扫描设备外，摄像头与人脸之间存在一定角度，导致难以准确地对头部区域进行追踪。

因此，相关技术中存在着头部追踪精度差的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高头部追踪精度的头部检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种头部检测方法。所述方法包括：

获取目标对象的待分割图像；

在所述待分割图像中分割出所述目标对象的头部信息，得到头部区域图像；所述头部信息包括所述目标对象的人脸器官信息；

将所述头部区域图像与模板人脸模型进行匹配，得到所述头部信息对应的包围空间范围数据。

在其中一个实施例中，所述模板人脸模型为模板人脸点云模型；所述模板人脸模型包括各模板人脸器官点云模型；所述头部区域图像为头部区域深度图像；所述将所述头部区域图像与模板人脸模型进行匹配，得到所述头部信息对应的包围空间范围数据，包括：

将所述头部区域深度图像转换为三维点云数据，得到头部点云数据；

在各所述模板人脸器官点云模型中确定目标模板点云模型；所述目标模板点云模型为各所述模板人脸器官点云模型中，

将与各所述目标模板点云模型相匹配的人脸器官点云数据作为目标人脸器官点云数据；

确定所述头部点云数据对应的包围空间范围数据，以及各所述目标人脸器官点云数据对应的包围空间范围数据，得到所述头部信息对应的包围空间范围数据。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

确定各所述人脸器官点云数据之间的距离比例和/或角度；

在所述距离比例满足预设的人脸器官距离比例条件和/或所述角度满足预设的人脸器官角度关系条件的情况下，判定各所述人脸器官点云数据之间的相对位置关系满足所述预设的人脸器官分布位置关系。

在其中一个实施例中，所述确定所述头部点云数据对应的包围空间范围数据，以及各所述目标人脸器官点云数据对应的包围空间范围数据，得到所述头部信息对应的包围空间范围数据，包括：

确定所述头部点云数据对应的头部边界区域，以及各所述目标人脸器官点云数据对应的人脸器官边界区域；

检测所述头部边界区域上的边界点的三维坐标，得到头部边界点坐标，以及检测各所述人脸器官边界区域上的边界点的三维坐标，得到各所述目标人脸器官点云数据对应的人脸器官边界点坐标；