[发明专利]头部检测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种头部检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标对象的待分割图像；

在所述待分割图像中分割出所述目标对象的头部信息，得到头部区域图像；所述头部信息包括所述目标对象的人脸器官信息；

将所述头部区域图像与模板人脸模型进行匹配，得到所述头部信息对应的包围空间范围数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模板人脸模型为模板人脸点云模型；所述模板人脸模型包括各模板人脸器官点云模型；所述头部区域图像为头部区域深度图像；所述将所述头部区域图像与模板人脸模型进行匹配，得到所述头部信息对应的包围空间范围数据，包括：

将所述头部区域深度图像转换为三维点云数据，得到头部点云数据；

在各所述模板人脸器官点云模型中确定目标模板点云模型；所述目标模板点云模型为各所述模板人脸器官点云模型中，在所述头部点云数据中匹配到对应的人脸器官点云数据的模板人脸器官点云模型；

在与各所述目标模板点云模型相匹配的人脸器官点云数据之间的相对位置关系满足预设的人脸器官分布位置关系的情况下，将与各所述目标模板点云模型相匹配的人脸器官点云数据作为目标人脸器官点云数据；

确定所述头部点云数据对应的包围空间范围数据，以及各所述目标人脸器官点云数据对应的包围空间范围数据，得到所述头部信息对应的包围空间范围数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定各所述人脸器官点云数据之间的距离比例和/或角度；

在所述距离比例满足预设的人脸器官距离比例条件和/或所述角度满足预设的人脸器官角度关系条件的情况下，判定各所述人脸器官点云数据之间的相对位置关系满足所述预设的人脸器官分布位置关系。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述头部点云数据对应的包围空间范围数据，以及各所述目标人脸器官点云数据对应的包围空间范围数据，得到所述头部信息对应的包围空间范围数据，包括：

确定所述头部点云数据对应的头部边界区域，以及各所述目标人脸器官点云数据对应的人脸器官边界区域；

检测所述头部边界区域上的边界点的三维坐标，得到头部边界点坐标，以及检测各所述人脸器官边界区域上的边界点的三维坐标，得到各所述目标人脸器官点云数据对应的人脸器官边界点坐标；

将所述头部边界点坐标作为所述头部点云数据对应的包围空间范围数据，以及将各所述人脸器官边界点坐标作为所表征的目标人脸器官点云数据对应的包围空间范围数据。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在各所述模板人脸器官点云模型中确定目标模板点云模型，包括：

针对任一所述模板人脸器官点云模型，对所述任一模板人脸器官点云模型与所述头部点云数据进行多次迭代粗配准，得到所述任一模板人脸器官点云模型与配准后的头部点云数据之间的目标最大公共点集；

在所述目标最大公共点集对应的归一化评估值大于预设评估值阈值的情况下，将所述任一模板人脸器官点云模型作为所述目标模板点云模型。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述待分割图像中分割出所述目标对象的头部信息，得到头部区域图像，包括：

对所述待分割图像进行区域分割处理，得到至少两个单一连通域图像；

将所述至少两个单一连通域图像输入至训练好的头部识别模型，得到所述头部区域图像；所述头部区域图像为所述至少两个单一连通域图像中保存有所述头部信息的单一连通域图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的待分割图像，包括：

获取包含有所述目标对象的头部信息的初始图像；

对所述初始图像进行双边模糊处理，得到去噪后的图像；

通过预设的形状为椭圆形的核算子对所述去噪后的图像进行闭操作，得到所述待分割图像。