[发明专利]一种带式输送机张紧系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种带式输送机张紧系统及其控制方法，启动时张紧系统的电比例溢流阀调定为启动压力，绞车制动器动作，张紧油缸充油，电比例泵空载运行，同时发出信号使输送机电机启动；正常运行时通过电比例溢流阀Ⅰ使蓄能器压力达到正常运行时压力，绞车马达平稳反转，张紧油缸达到正常运行张紧力；制动阶段电比例溢流阀Ⅰ调定为停机压力，电比例泵不得电空载启动，张紧油缸差动，实现快速外伸实现泄压后停止运动；电比例溢流阀Ⅱ调定为反转所需的溢流压力；绞车马达平稳反转，绞车制动器紧闸关闭，电比例泵和定量泵空载运行，液压系统停止工作。本发明系统的流量、压差可比例控制，张紧油缸根据速度需求来控制回油背压，微动性和平稳性好。

技术领域

本发明涉及输送机技术领域，具体地说是一种带式输送机张紧系统及其控制方法。

背景技术

带式输送机是目前公认的对物料进行连续输送综合性价比很高的一种搬运装备。随着带式输送机技术的不断发展及其应用范围的不断扩大，张紧装置作为其正常运行不可或缺的重要组成部分，为了适应其发展也经历了不断的技术更新。

输送带是粘弹性体，在带式输送机正常运行过程中会产生蠕变现象，使其变长而松弛；在启动、制动过程中会产生附加动张力，使输送带产生弹性伸长，从而使输送机发生打滑而不能正常工作。

张紧装置作为带式输送机正常运行不可或缺的重要组成部分，在带式输送机中起的主要作用可以归纳为以下几点：

（1）确保输送带在传动滚筒奔离点具有足够的张力，以防止打滑现象的产生；

（2）确保输送带圆周上各点具有足够的张力以满足两托辊之间悬垂度限制条件；

（3）张紧装置应能补偿输送机启、制动等非稳定工况下动张力引起的输送带弹性伸长；

（4）补偿输送带的永久性伸长和弹性伸长；

（5）为输送带接头提供必要的行程。

对于中、短距离的带式输送机采用传统的张紧装置即可，而对于长距离、大运量带式输送机，传统张紧装置已经无法满足其正常运行的要求。因此研究开发出一种既可以满足输送机启动、制动和稳定运行工况要求，同时张紧力“可测、可知、可控”，具有较高安全性与可靠性的新型自动张紧装置以适应带式输送机发展的需求，是非常必要的。

有专利号CN201410031752.4的“一种新型液压张紧装置液压控制系统”中国专利，以及专利号CN201711380172.6的“一种带式输送机液压张紧力动态测量与反馈方法”的中国专利提供了一些解决思路，但仍存在以下不足：

（1）绞车马达启动、停止时无法进行压力缓冲，背压小，导致启动、停止时平稳性较差；有时为了改善回转启动、停止时的压力冲击，往往会调整节流阀的开度，但是无法根据工况实时调整，并且效果不佳，但又会造成正常工况下节能性差。马达突然启动时马达有吸空的风险。

（2）油缸与马达同时动作时，速度难以控制，负载小的动作速度较大，而负载大的动作速度特别小甚至无动作。油缸、马达动作速度控制的精准性不好，微动性较差。

（3）张紧油缸启动停止时，系统匹配难度极大，平稳性较差；并且输送带在突然动作时大腔有吸空的可能性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种带式输送机张紧系统及其控制方法，

张紧系统包括电比例泵、压力补偿器、蓄能器、张紧油缸、绞车马达、绞车制动器、定量泵。

电比例泵顺次与二位二通比例阀Ⅰ、压力补偿器相连，压力补偿器出口分为三路，第一路与二位二通比例阀Ⅲ相连，第二路与蓄能器、二位二通阀Ⅰ相连，第三路与张紧油缸相连。

电比例泵还与二位二通比例阀Ⅴ、压力补偿器Ⅱ和油缸内置测长传感器相连。