[发明专利]一种带式输送机张紧系统及其控制方法

权利要求书

1.一种带式输送机张紧系统，其特征在于：张紧系统包括电比例泵（1）、压力补偿器（3）、蓄能器（9）、张紧油缸（10）、绞车马达（22）、绞车制动器（23）、定量泵（35）；

所述电比例泵（1）顺次与二位二通比例阀Ⅰ（2）、压力补偿器（3）相连，压力补偿器（3）出口分为三路，第一路与二位二通比例阀Ⅲ（5）相连，第二路与蓄能器（9）、二位二通阀Ⅰ（6）相连，第三路与张紧油缸（10）相连；

电比例泵（1）还与二位二通比例阀Ⅴ（14）、压力补偿器Ⅱ（13）和油缸内置测长传感器（11）相连；

油缸的大小腔之间通过二位二通比例阀Ⅳ（12）相连，二位二通比例阀Ⅳ（12）得电，油缸的大小腔相连，二位二通比例阀Ⅳ（12失电则大小腔不相连；

电比例泵（1）与二位二通比例阀Ⅵ（17）、压力补偿器Ⅲ（18）、绞车马达（22）相连，并最终通过二位二通比例阀Ⅶ（26）连接至油箱；定量泵（35）通过机械式三位四通阀（30）和绞车马达（22）相连，并最终通过二位二通比例阀Ⅶ（26）连接至油箱；

电比例泵（1）与二位二通比例阀Ⅸ（29）、压力补偿器Ⅳ（25）、绞车马达（22）相连，并最终通过二位二通比例阀Ⅷ（28）连接至油箱；定量泵（35）通过机械式三位四通阀（30）和绞车马达（22）相连，并最终通过二位二通比例阀Ⅷ（28）连接至油箱；

此外，定量泵（35）还通过二位三通阀（27）与绞车制动器（23）相连。

2.基于权利要求1所述的一种带式输送机张紧系统的控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1、启动阶段：

步骤1-1、电比例泵（1）不得电空载启动，电比例溢流阀Ⅰ（7）和电比例溢流阀Ⅱ（20）调定系统压力为启动压力，二位二通比例阀Ⅰ（2）和二位二通比例阀Ⅱ（4）得电，电流缓慢增大；

步骤1-2、二位三通阀（27）得电，绞车制动器（23）松闸打开，二位二通比例阀Ⅵ（17）和二位二通比例阀Ⅶ（26）得电，电流缓慢增大；绞车马达（22）正转紧绳，同时张紧油缸（10）充油；

步骤1-3、张紧油缸（10）的张力达到启动时所需张紧力时，电比例溢流阀Ⅱ（20）电流缓慢降低，以降低溢流压力，为绞车马达（22）即将反转做准备；

步骤1-4、二位二通比例阀Ⅵ（17）和二位二通比例阀Ⅶ（26）顺次失电；绞车制动器（23）紧闸关闭，二位三通阀（27）失电，绞车马达（22）停止转动，电比例泵（1）空载运行，同时发出信号使输送机电机启动；

步骤2、启动至正常运行阶段：

步骤2-1、启动阶段完成后，输送机达到等速稳定运行状态时，二位二通比例阀Ⅳ（12）、二位二通比例阀Ⅰ（2）、二位二通比例阀Ⅱ（4）顺次失电；通过电比例溢流阀Ⅰ（7）使蓄能器（9）压力达到正常运行时压力；

步骤2-2、电比例溢流阀Ⅱ（20）调定为反转所需的溢流压力；二位二通比例阀Ⅸ（29）、二位二通比例阀Ⅷ（28）顺次得电，绞车马达（22）平稳反转；

步骤2-3、二位三通阀（27）失电，绞车制动器（23）紧闸关闭，电比例泵（1）和定量泵（35）空载运行，液压系统停止工作，张紧油缸（10）达到正常运行张紧力；

步骤3、制动阶段：

步骤3-1、停车制动时，电比例溢流阀Ⅰ（7）调定系统压力为停机压力，电比例泵（1）不得电空载启动，电比例泵（1）启动后，二位二通比例阀Ⅳ（12）和二位二通比例阀Ⅴ（14）顺次得电，张紧油缸（10）差动，实现快速外伸实现泄压；

步骤3-2、张紧油缸（10）接近极限位置时，二位二通比例阀Ⅳ（12）失电关闭，二位二通比例阀Ⅲ（5）得电打开，张紧油缸（10）运动停止；

步骤3-3、电比例溢流阀Ⅱ（20）电流缓慢增大，调定为反转所需的溢流压力；二位二通比例阀Ⅸ（29）、二位二通比例阀Ⅷ（28）顺次得电，绞车马达（22）平稳反转；二位三通阀（27）失电，绞车制动器（23）紧闸关闭，电比例泵（1）和定量泵（35）空载运行，液压系统停止工作。