[发明专利]清洗车辆挡风玻璃的方法、系统、存储介质及车辆

说明书

本发明涉及车辆清洁领域，并且更具体地涉及用于清洗车辆挡风玻璃的方法、用于清洗车辆挡风玻璃的系统、实施该方法的计算机设备、计算机存储介质及包括该系统的车辆。按照本发明的一个方面的用于清洗车辆挡风玻璃的方法包括：采集车辆挡风玻璃的图像；根据所述车辆挡风玻璃的图像确定车辆挡风玻璃上的污染物的类型；以及根据所述车辆挡风玻璃上的污染物的类型确定用于清洗污染物的清洗操作并利用确定的清洗操作来清洗车辆挡风玻璃上的污染物。

技术领域

本发明涉及车辆清洁领域，并且更具体地涉及用于清洗车辆挡风玻璃的方法、用于清洗车辆挡风玻璃的系统、实施该方法的计算机设备、计算机存储介质及包括该系统的车辆。

背景技术

雨刮器是汽车的必备部件之一，其用于刮除附着于车辆挡风玻璃上的雨点、灰尘、鸟粪、雪花、树胶等污染物以提高驾驶者的能见度，保证行车的安全性。

雨刮器的刮擦在一般情况下能够清洁挡风玻璃，使得驾驶者的视野清楚。然而，传统的雨刮器通常仅具备物理冲洗能力而无法区分污染物的类型，当附着于车辆挡风玻璃上的污染物为砂砾、鸟粪、树胶等顽固污渍时，雨刮器在清理过程中与挡风玻璃表面的摩擦可能导致玻璃出现划痕或损坏。此外，当附着于车辆挡风玻璃上的污染物为砂砾、鸟粪、树胶等顽固污渍时，雨刮器的刮擦还可能导致污染物的进一步扩散而污染原本清洁的区域，使得玻璃清洁度降低，从而影响行车安全并且耗费更多的时间和电力。

发明内容

为了解决或至少缓解以上问题中的一个或多个，提供了以下技术方案。

按照本发明的第一方面，提供一种用于清洗车辆挡风玻璃的方法，所述方法包括：采集车辆挡风玻璃的图像；根据所述车辆挡风玻璃的图像确定车辆挡风玻璃上的污染物的类型；以及根据所述车辆挡风玻璃上的污染物的类型确定用于清洗污染物的清洗操作并利用确定的清洗操作来清洗车辆挡风玻璃上的污染物。

根据本发明一实施例所述的用于清洗车辆挡风玻璃的方法，其中根据所述车辆挡风玻璃的图像确定车辆挡风玻璃上的污染物的类型包括：使用图像检测算法模型处理所述车辆挡风玻璃的图像；以及基于所述图像检测算法模型的处理结果来确定车辆挡风玻璃上的污染物的类型。

根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于清洗车辆挡风玻璃的方法，其中基于所述图像检测算法模型的处理结果来确定车辆挡风玻璃上的污染物的类型包括：响应于所述图像检测算法模型的处理结果包括用于指示污染物位置的位置数据而将污染物的类型确定为第一类型；以及响应于所述图像检测算法模型的处理结果不包括用于指示污染物位置的位置数据而将污染物的类型确定为第二类型。

根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于清洗车辆挡风玻璃的方法，其中通过以下方式来生成所述图像检测算法模型：采集车辆挡风玻璃的图像并将所述车辆挡风玻璃的图像上传至云端；将所述车辆挡风玻璃的图像划分为多个区域并在所述多个区域的每个区域内检测污染物；标注第一类型的污染物的位置以生成位置数据；以及将采集的车辆挡风玻璃的图像和所述位置数据作为训练集进行训练以生成所述图像检测算法模型。

根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于清洗车辆挡风玻璃的方法，其中根据所述车辆挡风玻璃上的污染物的类型确定用于清洗污染物的清洗操作包括：响应于所述污染物的类型为第一类型而利用溶解液以喷射方式清洗污染物；以及响应于所述污染物的类型为第二类型而利用玻璃水以刮擦方式清洗污染物。

根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于清洗车辆挡风玻璃的方法，其中所述方法还包括：基于所述用于指示污染物位置的位置数据确定清洗方向；基于所述污染物的类型确定清洗力度；以及基于确定的清洗方向和清洗力度中的一个或多个来清洗污染物。

根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于清洗车辆挡风玻璃的方法，其中所述方法还包括：响应于检测到所述车辆挡风玻璃的清洁度低于阈值清洁度而向用户发送提示信息。