[发明专利]清洗车辆挡风玻璃的方法、系统、存储介质及车辆

权利要求书

1.一种用于清洗车辆挡风玻璃的方法，其特征在于，所述方法包括：

采集车辆挡风玻璃的图像；

根据所述车辆挡风玻璃的图像确定车辆挡风玻璃上的污染物的类型；以及

根据所述车辆挡风玻璃上的污染物的类型确定用于清洗污染物的清洗操作并利用确定的清洗操作来清洗车辆挡风玻璃上的污染物。

2.根据权利要求1所述的方法，其中根据所述车辆挡风玻璃的图像确定车辆挡风玻璃上的污染物的类型包括：

使用图像检测算法模型处理所述车辆挡风玻璃的图像；以及

基于所述图像检测算法模型的处理结果来确定车辆挡风玻璃上的污染物的类型，

其中基于所述图像检测算法模型的处理结果来确定车辆挡风玻璃上的污染物的类型包括：

响应于所述图像检测算法模型的处理结果包括用于指示污染物位置的位置数据而将污染物的类型确定为第一类型；以及

响应于所述图像检测算法模型的处理结果不包括用于指示污染物位置的位置数据而将污染物的类型确定为第二类型，

其中通过以下方式来生成所述图像检测算法模型：

采集车辆挡风玻璃的图像并将所述车辆挡风玻璃的图像上传至云端；

将所述车辆挡风玻璃的图像划分为多个区域并在所述多个区域的每个区域内检测污染物；

标注第一类型的污染物的位置以生成位置数据；以及

将采集的车辆挡风玻璃的图像和所述位置数据作为训练集进行训练以生成所述图像检测算法模型，

其中根据所述车辆挡风玻璃上的污染物的类型确定用于清洗污染物的清洗操作包括：

响应于所述污染物的类型为第一类型而利用溶解液以喷射方式清洗污染物；以及

响应于所述污染物的类型为第二类型而利用玻璃水以刮擦方式清洗污染物。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述方法还包括：

基于所述用于指示污染物位置的位置数据确定清洗方向；

基于所述污染物的类型确定清洗力度；以及

基于确定的清洗方向和清洗力度中的一个或多个来清洗污染物，

其中所述方法还包括：

响应于检测到所述车辆挡风玻璃的清洁度低于阈值清洁度而向用户发送提示信息。

4.一种用于清洗车辆挡风玻璃的系统，其特征在于，所述系统包括：

图像采集单元，其配置成采集车辆挡风玻璃的图像；

图像处理单元，其配置成根据所述车辆挡风玻璃的图像确定车辆挡风玻璃上的污染物的类型；以及

执行单元，其配置成根据所述车辆挡风玻璃上的污染物的类型确定用于清洗污染物的清洗操作并利用确定的清洗操作来清洗车辆挡风玻璃上的污染物。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述图像处理单元进一步配置成：

使用图像检测算法模型处理所述车辆挡风玻璃的图像；以及

基于所述图像检测算法模型的处理结果来确定车辆挡风玻璃上的污染物的类型，

其中所述图像处理单元进一步配置成：

响应于所述图像检测算法模型的处理结果包括用于指示污染物位置的位置数据而将污染物的类型确定为第一类型；以及

响应于所述图像检测算法模型的处理结果不包括用于指示污染物位置的位置数据而将污染物的类型确定为第二类型，

其中通过以下方式来生成所述图像检测算法模型：

采集车辆挡风玻璃的图像并将所述车辆挡风玻璃的图像上传至云端；

将所述车辆挡风玻璃的图像划分为多个区域并在所述多个区域的每个区域内检测污染物；

标注第一类型的污染物的位置以生成位置数据；以及

将采集的车辆挡风玻璃的图像和所述位置数据作为训练集进行训练以生成所述图像检测算法模型，

其中所述执行单元进一步配置成：

响应于所述污染物的类型为第一类型而利用溶解液以喷射方式清洗污染物；以及

响应于所述污染物的类型为第二类型而利用玻璃水以刮擦方式清洗污染物。