[发明专利]一种试管全自动加工生产线及其加工方法

说明书

本发明属于试管加工领域，具体涉及一种试管全自动加工生产线及其加工方法，包括上料组件、加热组件、装夹组件、喷涂组件及下料组件；上料组件用以将试管逐个输送至加热组件；加热组件用以对试管进行加热；装夹组件用以对经过加热的试管进行夹持；喷涂组件用以对由装夹组件夹持住的试管的内壁进行喷涂；下料组件用以将试管从装夹组件中取下，实现试管的下料。本发明全程由机器自动完成，无需借助人力，省时省力，安全高效。

技术领域

本发明属于试管加工领域，具体涉及一种试管全自动加工生产线及其加工方法。

背景技术

加热和喷涂是试管的重要加工工艺，传统加热试管方式为人工装填，需要手动装填和手动加热试管，这样方式存在试管加热不均匀，劳动强度大，效率不高的问题，并且加热炉是高温的，操作员也有潜在的危险。另外，由于试管是易碎物体，一般采用人工的方式来将试管放入加热炉中，由于加热炉中有很高的温度，容易对工作人员产生隐藏的危险，有些地方采用机器手的方式来完成抓取，传送，上料这三个功能，但机器手成本很高。

此外，试管加热后需要对试管内壁进行喷涂，来加工试管，这个喷涂试管内壁人工操作的话会有很大误差，劳动强度大，效率不高，喷涂物质也是酸性物质，人体吸入会对健康产生危险。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种试管全自动加工生产线及其加工方法技术方案。

一种试管全自动加工生产线，包括上料组件、加热组件、装夹组件、喷涂组件及下料组件；

所述上料组件用以将试管逐个输送至加热组件；

所述加热组件用以对试管进行加热；

所述装夹组件用以对经过加热的试管进行夹持；

所述喷涂组件用以对由装夹组件夹持住的试管的内壁进行喷涂；

所述下料组件用以将试管从装夹组件中取下，实现试管的下料。

进一步地，所述上料组件包括第一链条传送机构、托举机构、上料推送机构，所述第一链条传送机构用以运输试管，所述托举机构用以带动试管抬升并离开链条传送机构，所述上料推送机构用以将托举机构上的试管推送到加热组件进行加热；

所述第一链条传送机构包括至少两条第一链条，第一链条上间隔布置若干第一托架，不同第一链条上的第一托架位置相对应，所述第一托架用以支撑和限位试管。

进一步地，所述托举机构包括用以支撑和限位试管的托举架以及用以驱动该托举架升降的托举升降驱动器；

所述上料推送机构包括用以将试管推送到加热组件进行加热的上料推送板和用以驱动上料推送板横移的上料驱动器。

进一步地，所述加热组件包括加热炉、石英管、温度传感器和加热器，所述加热炉中间设置石英管，所述石英管用以穿插试管，所述加热器设置于加热炉中并沿石英管长度方向布置，其对石英管中的试管进行加热，所述温度传感器用以测探石英管的温度；

所述温度传感器至少有三个，分别用于探测石英管中部和两端的温度；

所述加热炉靠近上料组件一端设置与石英管对应的导向结构；

所述加热炉远离上料组件一端设置与石英管对应的出料保温结构；

所述加热炉包括加热炉下壳和加热炉上壳，两者转动连接，通过转动实现打开和关闭。

进一步地，所述装夹组件包括两个相对设置的夹持机构，所述夹持机构包括夹具和用以驱动夹具移动的夹持驱动器，两个夹持机构的夹具共同夹持试管；

所述夹具上设置导气孔；

所述夹具内壁上设置石墨套。