[发明专利]一种试管全自动加工生产线及其加工方法

权利要求书

1.一种试管全自动加工生产线，其特征在于，包括上料组件(1)、加热组件(2)、装夹组件(4)、喷涂组件(5)及下料组件(6)；

所述上料组件(1)用以将试管(3)逐个输送至加热组件(2)；

所述加热组件(2)用以对试管(3)进行加热；

所述装夹组件(4)用以对经过加热的试管(3)进行夹持；

所述喷涂组件(5)用以对由装夹组件(4)夹持住的试管(3)的内壁进行喷涂；

所述下料组件(6)用以将试管(3)从装夹组件(4)中取下，实现试管(3)的下料。

2.根据权利要求1所述的一种试管全自动加工生产线，其特征在于，所述上料组件(1)包括第一链条传送机构(100)、托举机构、上料推送机构，所述第一链条传送机构(100)用以运输试管(3)，所述托举机构用以带动试管(3)抬升并离开链条传送机构(100)，所述上料推送机构用以将托举机构上的试管(3)推送到加热组件(2)进行加热；

所述第一链条传送机构(100)包括至少两条第一链条，第一链条上间隔布置若干第一托架(1000)，不同第一链条上的第一托架(1000)位置相对应，所述第一托架(1000)用以支撑和限位试管(3)。

3.根据权利要求1所述的一种试管全自动加工生产线，其特征在于，所述托举机构包括用以支撑和限位试管(3)的托举架(101)以及用以驱动该托举架(101)升降的托举升降驱动器(102)；

所述上料推送机构包括用以将试管(3)推送到加热组件(2)进行加热的上料推送板(103)和用以驱动上料推送板(103)横移的上料驱动器(104)。

4.根据权利要求1所述的一种试管全自动加工生产线，其特征在于，所述加热组件(2)包括加热炉(200)、石英管(201)、温度传感器和加热器(203)，所述加热炉(200)中间设置石英管(201)，所述石英管(201)用以穿插试管(3)，所述加热器(203)设置于加热炉(200)中并沿石英管(201)长度方向布置，其对石英管(201)中的试管(3)进行加热，所述温度传感器用以测探石英管(201)的温度；

所述温度传感器至少有三个，分别用于探测石英管(201)中部和两端的温度；

所述加热炉(200)靠近上料组件(1)一端设置与石英管(201)对应的导向结构(204)；

所述加热炉(200)远离上料组件(1)一端设置与石英管(201)对应的出料保温结构(205)；

所述加热炉(200)包括加热炉下壳和加热炉上壳，两者转动连接，通过转动实现打开和关闭。

5.根据权利要求1所述的一种试管全自动加工生产线，其特征在于，所述装夹组件(4)包括两个相对设置的夹持机构，所述夹持机构包括夹具(400)和用以驱动夹具(400)移动的夹持驱动器(401)，两个夹持机构的夹具(400)共同夹持试管(3)；

所述夹具(400)上设置导气孔(4000)；

所述夹具(400)内壁上设置石墨套(4001)。

所述装夹组件(4)中，其中一个夹具(400)设置导柱(4002)，另一夹具(400)设置与导柱(4002)嵌合的导套(4003)；

所述装夹组件(4)还包括夹具安装板(402)，所述夹具安装板(402)上设置夹具导向轴(403)，所述夹具(400)与夹持驱动器(401)之间配合连接夹具滑动板(404)，所述夹具滑动板(404)与夹具导向轴(403)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种试管全自动加工生产线，其特征在于，所述喷涂组件(5)包括喷涂管(500)和用以驱动喷涂管(500)旋转和移动的喷涂驱动机构；

所述喷涂驱动机构包括三爪卡盘(501)、X轴移动机构(502)和第一Y轴移动机构(503)，所述三爪卡盘(501)用以实现喷涂管(500)的自转，所述X轴移动机构(502)用以实现喷涂管(500)的X轴方向移动功能，所述第一Y轴移动机构(503)用以实现喷涂管(500)的Y轴方向移动功能。