[发明专利]电力高空作业场景下防高坠的识别方法及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种电力高空作业场景下防高坠的识别方法及存储介质，属于高空作业防高坠技术领域。所述识别方法包括获取多张高空作业场景的图片；设置梯度阈值，并对多张所述图片进行扫描以获得天空区域和地面区域；本发明提供的电力高空作业场景下防高坠的识别方法通过设置梯度阈值，并对多张高空作业的图片进行扫描，能够准确获取图片中的天空区域和地面区域，以此区分位于高空的作业人员以及位于地面的作业人员，再对位于高空的作业人员的防高坠措施的有效性进行判断，避免了对地面作业人员误检的情况出现，提高了检测的准确度，同时也提高了检测的效率。

技术领域

本发明涉及高空作业防高坠技术领域，具体地涉及一种电力高空作业场景下防高坠的识别方法及存储介质。

背景技术

电力高空作业的防高坠措施包括安全带、后背绳和腰带，为了保障高空作业人员安全，往往要求作业人员佩戴安全带，腰带系在杆塔等建筑上，同时后背绳要求高挂低用，因此防高坠识别要求对是否佩戴安全带、腰带是否固定于建筑物以及后背绳低挂高用。

为了能够准确识别作业人员的防高坠措施是否有效，需要对作业人员的安全带以及后背绳进行识别检测，但是现有的识别方法中，易会对地面人员同步进行检测，进而造成误检，且会影响防高坠措施的检测识别效率。

本申请发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术的上述方案具有容易产生误检且检测效率低的缺陷。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种电力高空作业场景下防高坠的识别方法及存储介质，该电力高空作业场景下防高坠的识别方法及存储介质具有检测准确性高，且能够提高检测识别的效率。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种电力高空作业场景下防高坠的识别方法，包括：

获取多张高空作业场景的图片；

设置梯度阈值，并对多张所述图片进行扫描以获得天空区域和地面区域；

视觉识别多张所述图片中的作业人员；

判断所述作业人员是否在所述天空区域；

在判断所述作业人员在所述天空区域的情况下，保留所述作业人员；

对所述作业人员的防高坠措施的有效性进行判断；

在判断所述作业人员不在所述天空区域的情况下，判断下一个所述作业人员。

可选地，设置梯度阈值，并对多张所述图片进行扫描以获得天空区域和地面区域包括：

将所述天空区域聚成两类；

根据公式(1)分别计算两类天空到地面的马氏距离值，

其中，D_M(x，y)为天空到地面的马氏距离值，S为多维随机变量的协方差矩阵，T为转置，x和y为数据点的坐标。

可选地，设置梯度阈值，并对多张所述图片进行扫描以获得天空区域和地面区域还包括：

判断第一类的马氏距离值是否大于或等于第二类的马氏距离值；

在判断第一类的马氏距离值大于或等于第二类的马氏距离值的情况下，将第一类的区域作为天空区域。

可选地，视觉识别多张所述图片中的作业人员包括：

对多张所述图片进行拼接；

获取拼接后所述图片在不同尺度下的特征图；

根据所述特征图，获取特征信息；

根据所述特征信息，获取所述作业人员的最终预测结果。