[发明专利]电力高空作业场景下防高坠的识别方法及存储介质

权利要求书

1.一种电力高空作业场景下防高坠的识别方法，其特征在于，包括：

获取多张高空作业场景的图片；

设置梯度阈值，并对多张所述图片进行扫描以获得天空区域和地面区域；

视觉识别多张所述图片中的作业人员；

判断所述作业人员是否在所述天空区域；

在判断所述作业人员在所述天空区域的情况下，保留所述作业人员；

对所述作业人员的防高坠措施的有效性进行判断；

在判断所述作业人员不在所述天空区域的情况下，判断下一个所述作业人员。

2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，设置梯度阈值，并对多张所述图片进行扫描以获得天空区域和地面区域包括：

将所述天空区域聚成两类；

根据公式(1)分别计算两类天空到地面的马氏距离值，

其中，D_M(x，y)为天空到地面的马氏距离值，S为多维随机变量的协方差矩阵，T为转置，x和y为数据点的坐标。

3.根据权利要求2所述的识别方法，其特征在于，设置梯度阈值，并对多张所述图片进行扫描以获得天空区域和地面区域还包括：

判断第一类的马氏距离值是否大于或等于第二类的马氏距离值；

在判断第一类的马氏距离值大于或等于第二类的马氏距离值的情况下，将第一类的区域作为天空区域。

4.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，视觉识别多张所述图片中的作业人员包括：

对多张所述图片进行拼接；

获取拼接后所述图片在不同尺度下的特征图；

根据所述特征图，获取特征信息；

根据所述特征信息，获取所述作业人员的最终预测结果。

5.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，对所述作业人员的防高坠措施的有效性进行判断包括：

构建卷积神经网络模型；

获取所述作业人员的关键骨骼点三维信息；

根据所述关键骨骼点三维信息，获取所述作业人员腰部以上的图像；

判断所述作业人员的安全带是否佩戴；

在判断所述作业人员安全带未佩戴的情况下，判定所述防高坠措施无效。

6.根据权利要求5所述的识别方法，其特征在于，对所述作业人员的防高坠措施的有效性进行判断还包括：

在判断所述作业人员安全带佩戴的情况下，获取所述作业人员腰部以下的图像；

对腰部以上的图像中腰带的腰带特征以及腰部以下图像中后背绳的后背绳特征进行提取；

将所述腰带特征和所述后背绳特征输入至全连接层；

判断所述腰带是否固定于建筑物上以及所述后背绳是否为高挂低用；

在判断所述腰带固定于建筑物上且所述后背绳为高挂低用的情况下，判定所述防高坠措施有效。

7.根据权利要求6所述的识别方法，其特征在于，对所述作业人员的防高坠措施的有效性进行判断还包括：在判断所述腰带固定于建筑物上且所述后背绳不是高挂低用的情况下，判定所述防高坠措施异常。

8.根据权利要求6所述的识别方法，其特征在于，对所述作业人员的防高坠措施的有效性进行判断还包括：在判断所述腰带未固定于建筑物上且所述后背绳是高挂低用的情况下，判定所述防高坠措施异常。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，所述指令用于被机器读取以使得所述机器执行如权利要求1至8任一所述的识别方法。