[发明专利]一种储存空间检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202211716520.3 | 申请日: | 2022-12-29 |
公开(公告)号: | CN116152041A | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 徐海晶;李斯敏;郭建锋 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G06T1/60 | 分类号: | G06T1/60;G06T17/00;G06T7/62 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 杜欣 |
地址: | 519070 广东省珠海市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 储存 空间 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本申请提供了一种储存空间检测方法、装置、电子设备及存储介质,属于智能家居技术领域。本申请通过获取目标储存空间对应的空间三维模型和待储存物品的第一物品尺寸,所述空间三维模型为基于所述目标储存空间当前储存物品的情况创建的三维模型;基于所述空间三维模型确定所述目标储存空间中的第一空闲区域及所述第一空闲区域的第一区域尺寸;在所述第一区域尺寸大于或等于所述第一物品尺寸的情况下,确定所述待储存物品可被放入所述第一空闲区域中。以实现对储存空间的智能检测。
技术领域
本申请涉及智能家居技术领域,尤其涉及一种储存空间检测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着物联网技术的快速发展以及智能家居的普及,越来越多的人们开始追求更加智能化的生活方式,智能冰箱已经被越来越多的家庭使用。目前,智能冰箱只能实现对食材的简单管理,使用户可以了解冰箱中储存有哪些食材,但是无法对储存空间进行智能检测,用户在买菜时不能及时确定家中冰箱的储存空间是否足够,导致用户容易买入过量蔬菜回家,造成浪费。
因此,亟需一种可以对储存空间进行智能检测的方法。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种储存空间检测方法、装置、电子设备及存储介质,以解决目前的智能冰箱等设备无法对储存空间进行智能检测的问题。具体技术方案如下:
第一方面,提供了一种储存空间检测方法,所述方法包括:
获取目标储存空间对应的空间三维模型和待储存物品的第一物品尺寸,所述空间三维模型为基于所述目标储存空间当前储存物品的情况创建的三维模型;
基于所述空间三维模型确定所述目标储存空间中的第一空闲区域及所述第一空闲区域的第一区域尺寸;
在所述第一区域尺寸大于或等于所述第一物品尺寸的情况下,确定所述待储存物品可被放入所述第一空闲区域中。
在一个可能的实施方式中,所述获取目标储存空间对应的空间三维模型,包括:
获取目标储存空间对应的初始三维模型及储存在所述目标储存空间中的至少一个已储存物品,其中,所述初始三维模型为预先根据处于空闲状态下的所述目标储存空间构建的;
针对每个已储存物品,确定所述已储存物品在所述目标储存空间中的储存位置,以及,获取所述已储存物品的物品三维模型;
基于所述初始三维模型、每个所述已储存物品的物品三维模型及储存位置,构建所述空间三维模型。
在一个可能的实施方式中,所述方法还包括:
在所述第一区域尺寸小于所述第一物品尺寸的情况下,获取模型调整指令,其中,所述模型调整指令携带有物品标识和物品调整信息;
确定所述物品标识对应的物品三维模型为目标物品模型;
在所述空间三维模型中,按照所述物品调整信息对所述目标物品模型进行调整,得到所述空间三维模型对应的更新三维模型;
基于所述更新三维模型确定第二空闲区域及所述第二空闲区域的第二区域尺寸;
在所述第二区域尺寸大于或等于所述第一物品尺寸的情况下,确定所述待储存物品可被放入所述第二空闲区域中。
在一个可能的实施方式中,所述方法还包括:
在所述第一区域尺寸小于所述第一物品尺寸的情况下,确定每个所述已储存物品的第二物品尺寸,并对所述第一区域尺寸和每个所述已储存物品的第二物品尺寸进行比较;
将所述第二物品尺寸小于或等于所述第一区域尺寸的已储存物品确定为候选物品,并将所述候选物品所处区域及所述所处区域周围第三空闲区域构成的区域范围确定为候选区域;
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