[发明专利]一种储存空间检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种储存空间检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标储存空间对应的空间三维模型和待储存物品的第一物品尺寸，所述空间三维模型为基于所述目标储存空间当前储存物品的情况创建的三维模型；

基于所述空间三维模型确定所述目标储存空间中的第一空闲区域及所述第一空闲区域的第一区域尺寸；

在所述第一区域尺寸大于或等于所述第一物品尺寸的情况下，确定所述待储存物品可被放入所述第一空闲区域中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标储存空间对应的空间三维模型，包括：

获取目标储存空间对应的初始三维模型及储存在所述目标储存空间中的至少一个已储存物品，其中，所述初始三维模型为预先根据处于空闲状态下的所述目标储存空间构建的；

针对每个已储存物品，确定所述已储存物品在所述目标储存空间中的储存位置，以及，获取所述已储存物品的物品三维模型；

基于所述初始三维模型、每个所述已储存物品的物品三维模型及储存位置，构建所述空间三维模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一区域尺寸小于所述第一物品尺寸的情况下，获取模型调整指令，其中，所述模型调整指令携带有物品标识和物品调整信息；

确定所述物品标识对应的物品三维模型为目标物品模型；

在所述空间三维模型中，按照所述物品调整信息对所述目标物品模型进行调整，得到所述空间三维模型对应的更新三维模型；

基于所述更新三维模型确定第二空闲区域及所述第二空闲区域的第二区域尺寸；

在所述第二区域尺寸大于或等于所述第一物品尺寸的情况下，确定所述待储存物品可被放入所述第二空闲区域中。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一区域尺寸小于所述第一物品尺寸的情况下，确定每个所述已储存物品的第二物品尺寸，并对所述第一区域尺寸和每个所述已储存物品的第二物品尺寸进行比较；

将所述第二物品尺寸小于或等于所述第一区域尺寸的已储存物品确定为候选物品，并将所述候选物品所处区域及所述所处区域周围第三空闲区域构成的区域范围确定为候选区域；

在所述候选区域的第二区域尺寸大于或等于所述第一物品尺寸的情况下，确定所述待储存物品可被放入所述目标储存空间中的所述候选区域中。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述候选区域的第二区域尺寸大于或等于所述第一物品尺寸的情况下，基于所述候选区域的区域位置生成第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示将所述候选区域中的候选物品移动至所述第一空闲区域中。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述第一空闲区域的区域位置生成第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示将所述待储存物品移动至所述第一空闲区域中。

7.一种储存空间检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取目标储存空间对应的空间三维模型和待储存物品的第一物品尺寸，所述空间三维模型为基于所述目标储存空间当前储存物品的情况创建的三维模型；

第一确定模块，用于基于所述空间三维模型确定所述目标储存空间中的第一空闲区域及所述第一空闲区域的第一区域尺寸；

第二确定模块，用于在所述第一区域尺寸大于或等于所述第一物品尺寸的情况下，确定所述待储存物品可被放入所述第一空闲区域中。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，具体用于：

获取目标储存空间对应的初始三维模型及储存在所述目标储存空间中的至少一个已储存物品，其中，所述初始三维模型为预先根据处于空闲状态下的所述目标储存空间构建的；

针对每个已储存物品，确定所述已储存物品在所述目标储存空间中的储存位置，以及，获取所述已储存物品的物品三维模型；

基于所述初始三维模型、每个所述已储存物品的物品三维模型及储存位置，构建所述空间三维模型。