[发明专利]一种车型判别方法及设备

说明书

本发明涉及一种车型判别方法及设备，在水平方向和竖直方向布设包括若干传感器的传感器组，所述传感器能够检测到其前方的物体；水平方向的传感器组用于识别车辆的横向位置，竖直方向的传感器组用于标记其所对应的车辆侧面的纵向轮廓；待判别车辆进入竖直方向的传感器组的检测区域后，每当车辆的横向位置变化时，通过竖直方向的传感器组标记车辆侧面对应位置的纵向轮廓；将标记的全部待判别车辆侧面纵向轮廓按照获得的时间顺序组合得到车辆侧面轮廓，根据车辆侧面轮廓判别待判别车辆的车型。本发明采用传感器数量少降低了成本，且轮廓识别精准，保证了车型识别的准确。

技术领域

本发明的一种车型判别方法及设备，属于安检设备技术领域，尤其涉及一种用于在安检X射线扫描前识别车型以判断驾驶员位置的方法和设备。

背景技术

在车辆检查系统中，常常需要进行车型的识别以满足系统运行的需要。例如，在采用驾驶员驾驶车辆直接通过扫描区域的工作模式时，出于安全需要，需要将驾驶员所在的区域避开，不进行X射线扫描。这种方式早期称为“车头避让”，现有标准称为“乘员舱避让”、“驾驶舱避让”等。

由于车型不同，乘员舱的位置也不同。尤其是在对客车进行检查时，所检查的客车型式多种多样，这就需要首先进行车型识别，再根据被检查车辆的车型确定乘员舱/驾驶舱的准确位置，才能够准确地避开“驾驶舱”和“乘员舱”；同时，又能够保证尽量完整地扫描车辆的其他部位。

发明内容

本发明的目的是提供一种车型判别方法及设备，用以解决如何自动准确的识别车辆车型的问题。

为实现上述目的，本发明的方案包括：

本发明的一种车型判别方法的技术方案，在水平方向和竖直方向布设包括若干传感器的传感器组，所述传感器能够检测到其前方的物体；水平方向的传感器组用于识别车辆的横向位置，竖直方向的传感器组用于标记其所对应的车辆侧面的纵向轮廓；待判别车辆进入竖直方向的传感器组的检测区域后，每当车辆的横向位置变化时，通过竖直方向的传感器组标记车辆侧面对应位置的纵向轮廓；将标记的全部待判别车辆侧面纵向轮廓按照获得的时间顺序组合得到车辆侧面轮廓，根据车辆侧面轮廓判别待判别车辆的车型。

本发明通过两组在同一平面内沿直线设置传感器的传感器线列实现车辆的轮廓扫描，以识别车型。车辆沿水平方向传感器线列的延伸方向驶过传感器的检测区域，水平方向布置的传感器识别车辆水平方向的移动，根据水平传感器线列的分辨率，每次车辆移动触发竖直传感器线列采集车辆侧面对应竖向的轮廓，待车辆驶出传感器检测区域，竖直方向传感器线列采集的若干车辆侧面竖向轮廓，按照采集的时间顺序组合，即可得到完整的车辆侧面轮廓。本发明仅需要布设竖直和水平两列传感器，竖向传感器线列的长度大于车辆的高度，水平传感器线列的长度长于车辆的车长，相比搭建一个覆盖整个车辆侧面的传感器阵列或者视觉系统，成本大大降低，且轮廓识别精准，保证车型识别的准确。

进一步地，竖直方向的传感器组布设于水平方向的传感器组的待判别车辆驶来的一侧；当竖直方向的传感器组中有传感器被触发时，按照被触发的传感器位置标记第一个纵向轮廓，然后每当一个新的水平方向布置的传感器被触发时，竖直方向的传感器组按照被触发的传感器位置标记下一个纵向轮廓；当待判别车辆完全驶离竖直方向的传感器组时，竖直方向的传感器组停止标记，纵向轮廓的标记完成。

竖直方向传感器线列最下方一个传感器与水平方向传感器朝向车辆驶来方向一端的第一个传感器横向相邻设置。当竖直方向传感器线列中有传感器检测到物体时，认为车辆开始进入传感器检测区域，将被触发的传感器标记，根据被触发的传感器的安装位置(安装高度)，得到车辆侧面对应竖向的轮廓；随着车辆行驶，水平方向布设的传感器依次受到触发，每当有新的水平布设的传感器被触发后，表示车辆水平方向上前进了一定距离，竖直方向传感器线列再次截取此时移动一定距离后车辆侧面对应位置竖向的轮廓，当车辆驶离即获得了车辆侧面每间隔设定距离(由传感器间距决定)的竖向轮廓，组合后即得到车辆侧面轮廓。