[发明专利]一种车型判别方法及设备

权利要求书

1.一种车型判别方法，其特征在于，在水平方向和竖直方向布设包括若干传感器的传感器组，所述传感器能够检测到其前方的物体；水平方向的传感器组用于识别车辆的横向位置，竖直方向的传感器组用于标记其所对应的车辆侧面的纵向轮廓；待判别车辆进入竖直方向的传感器组的检测区域后，每当车辆的横向位置变化时，通过竖直方向的传感器组标记车辆侧面对应位置的纵向轮廓；将标记的全部待判别车辆侧面纵向轮廓按照获得的时间顺序组合得到车辆侧面轮廓，根据车辆侧面轮廓判别待判别车辆的车型。

2.根据权利要求1所述的车型判别方法，其特征在于，竖直方向的传感器组布设于水平方向的传感器组的待判别车辆驶来的一侧；当竖直方向的传感器组中有传感器被触发时，按照被触发的传感器位置标记第一个纵向轮廓，然后每当一个新的水平方向布置的传感器被触发时，竖直方向的传感器组按照被触发的传感器位置标记下一个纵向轮廓；当待判别车辆完全驶离竖直方向的传感器组时，竖直方向的传感器组停止标记，纵向轮廓的标记完成。

3.根据权利要求2所述的车型判别方法，其特征在于，当竖直方向的传感器组中任何一个传感器都未被触发时，认为待判别车辆完全驶离。

4.根据权利要求1所述的车型判别方法，其特征在于，所述传感器采用光电开关，光电开关的发射端和接收端之间的区域构成供待判别车辆驶过的空间。

5.一种车型判别设备，其特征在于，包括用于识别车辆横向位置的水平传感器组和用于标记其所对应的车辆侧面的纵向轮廓的竖直传感器组；待判别车辆进入竖直传感器组的检测区域后，每当车辆的横向位置变化时，通过竖直传感器组标记车辆侧面对应位置的纵向轮廓；将标记的全部待判别车辆侧面纵向轮廓按照获得的时间顺序组合得到车辆侧面轮廓，根据车辆侧面轮廓判别待判别车辆的车型。

6.根据权利要求5所述的车型判别设备，其特征在于，所述竖直传感器组布设于水平传感器组的待判别车辆驶来的一侧；当竖直传感器组中有传感器被触发时，按照被触发的传感器位置标记第一个纵向轮廓，然后每当一个新的水平传感器组的传感器被触发时，竖直传感器组按照被触发的传感器位置标记下一个纵向轮廓；当待判别车辆完全驶离竖直传感器组的检测区域后，竖直传感器组停止标记，纵向轮廓的标记完成。

7.根据权利要求6所述的车型判别设备，其特征在于，当竖直传感器组中任何一个传感器都未被触发时，认为待判别车辆完全驶离。

8.根据权利要求5所述的车型判别设备，其特征在于，所述水平传感器组和竖直传感器组中的传感器采用光电开关，光电开关的发射端和接收端之间的区域构成供待判别车辆驶过的空间。