[发明专利]一种保护套的自动装配装置

说明书

本发明提供了一种保护套的自动装配装置，所述装置包括框架组件、装配在框架组件上的保护套选向组件、保护套上料组件、插孔选向组件、插孔上料组件、工装定位组件、铆压组件、可调行程挤点组件和夹爪移料组件。该保护套的自动装配装置与现有装配方法相比，实现了保护套的全自动装配，解决了工人手工装配生产效率低，劳动强度大，不能保证产品一致性，装配方法复杂，对操作者熟练度要求高的问题，大大提升了产品的工艺质量，提高生产效率。

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种保护套的自动装配装置。

背景技术

在部分产品的制造过程中需要在插孔处装配保护套，现有技术中将保护套和插孔装配工艺及过程一般如下：插孔有一端开口端，保护套管有一端为收口端，插孔的开口端需要插入到保护套收口端的反向端。装配过程中需要铆接压入，压入后在此处进行四点挤压，以保证保护套管和插孔不会分离，装配牢固。

目前，上述装配工艺均为人工通过工装手动装配，人工将保护套放置在定位工装内，确定插孔方向后将其插入，用小锤轻敲插孔，同时目视直至到位，然后放置在挤点工装上，调节到要求的挤点位置进行挤压。

上述操作对于人工的依赖程度较高，在工作过程中很难保证加工精度和加工效率。因此，需要提供一种保护套的自动装配装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提出了一种保护套的自动装配装置。

为了实现上述目的，提供如下技术方案，一种保护套的自动装配装置，所述装置包括框架组件、装配在框架组件上的保护套选向组件、保护套上料组件、插孔选向组件、插孔上料组件、工装定位组件、铆压组件、可调行程挤点组件和夹爪移料组件，所述工装定位组件、所述铆压组件和所述可调行程挤点组件沿直线按工作行程均布，间距与夹爪移料组件步距一致，所述保护套上料组件的伸出、回收位置分别对应保护套选取组件送料位置和工装定位组件接料位，所述插孔上料组件的伸出、回收位置分别对应插孔选向组件送料位置和工装定位组件接料位，所述夹爪移料组件的移料夹爪在送料时与料同轴。

本发明所提供的保护套的自动装配装置，还具有这样的特征，所述保护套选向组件包括用于移动保护套的保护套振动盘和保护套直振送料器、用于夹持保护套的第一夹爪气缸、使保护套通过的保护套管夹爪、用于挡料的挡料板、用于检料的检料块、用于固定光电传感器的光电传感器固定块、用于使保护套管垂直移动的垂直移动气缸、用于检测的检测针、检测气缸、光纤检测块、旋转电机以及用于带动保护套旋转的夹爪气缸连接轴，所述检料块装配于直振送料器的输出端，由下方装有弹簧的挡料板隔开，所述保护套管夹爪的通道与保护套直振送料器的通道同轴且旋转90°后与保护套上料组件的夹取结构同轴。

本发明所提供的保护套的自动装配装置，还具有这样的特征，所述保护套上料组件包括保护套夹爪、第二夹爪气缸、提升气缸、保护套上料支撑框架以及保护套移料圆缸，保护套移料圆缸装配于保护套上料支撑框架上，提升气缸固定在所述保护套移料圆缸上，保护套夹爪在提升气缸上的带动下上下移动，工作时，保护套移料圆缸伸出，此时保护套夹爪设置在保护套选向组件送料位置的正上方；回收时，保护套夹爪在工装定位组件接料位正上方。

本发明所提供的保护套的自动装配装置，还具有这样的特征，所述插孔选向组件包括插孔选向支撑框架、装配于插孔选向支撑框架上的错料气缸、用于移动插孔的插孔振动盘和插孔直振送料器、装配于插孔直振送料器的输出端的错料块、设有集料槽的错料挡块以及用于固定光电传感器的光电传感器固定支架。

本发明所提供的保护套的自动装配装置，还具有这样的特征，所述插孔上料组件包括插孔上料支撑框架、装配于插孔上料支撑框架上的插孔移料圆缸、固定在插孔移料圆缸上的升降送料气缸、用于夹持插孔的插孔夹爪以及推动插孔夹爪在升降送料气缸作用下上下运动的插孔夹爪气缸，插孔移料圆缸伸出时，插孔夹爪对应插孔选向组件的送料位置；插孔移料圆缸回收时，插孔夹爪对应工装定位组件的接料位置。