[发明专利]一种保护套的自动装配装置在审
申请号: | 202211712325.3 | 申请日: | 2022-12-28 |
公开(公告)号: | CN115971848A | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 张兴明;王樱霖;黄金菡 | 申请(专利权)人: | 沈阳兴华航空电器有限责任公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02;B23P19/00 |
代理公司: | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人: | 张倩 |
地址: | 110027 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 护套 自动 装配 装置 | ||
1.一种保护套的自动装配装置,其特征在于,所述装置包括框架组件、装配在框架组件上的保护套选向组件、保护套上料组件、插孔选向组件、插孔上料组件、工装定位组件、铆压组件、可调行程挤点组件和夹爪移料组件,
所述工装定位组件、所述铆压组件和所述可调行程挤点组件沿直线按工作行程均布,间距与夹爪移料组件步距一致,
所述保护套上料组件的伸出、回收位置分别对应保护套选取组件送料位置和工装定位组件接料位,
所述插孔上料组件的伸出、回收位置分别对应插孔选向组件送料位置和工装定位组件接料位,
所述夹爪移料组件的移料夹爪在送料时与料同轴。
2.根据权利要求1所述的保护套的自动装配装置,其特征在于,所述保护套选向组件包括用于移动保护套的保护套振动盘和保护套直振送料器、用于夹持保护套的第一夹爪气缸、使保护套通过的保护套管夹爪、用于挡料的挡料板、用于检料的检料块、用于固定光电传感器的光电传感器固定块、用于使保护套管垂直移动的垂直移动气缸、用于检测的检测针、检测气缸、光纤检测块、旋转电机以及用于带动保护套旋转的夹爪气缸连接轴,
所述检料块装配于直振送料器的输出端,由下方装有弹簧的挡料板隔开,
所述保护套管夹爪的通道与保护套直振送料器的通道同轴且旋转90°后与保护套上料组件的夹取结构同轴。
3.根据权利要求1所述的保护套的自动装配装置,其特征在于,所述保护套上料组件包括保护套夹爪、第二夹爪气缸、提升气缸、保护套上料支撑框架以及保护套移料圆缸,
保护套移料圆缸装配于保护套上料支撑框架上,提升气缸固定在所述保护套移料圆缸上,保护套夹爪在提升气缸上的带动下上下移动,
工作时,保护套移料圆缸伸出,此时保护套夹爪设置在保护套选向组件送料位置的正上方;回收时,保护套夹爪在工装定位组件接料位正上方。
4.根据权利要求1所述的保护套的自动装配装置,其特征在于,所述插孔选向组件包括插孔选向支撑框架、装配于插孔选向支撑框架上的错料气缸、用于移动插孔的插孔振动盘和插孔直振送料器、装配于插孔直振送料器的输出端的错料块、设有集料槽的错料挡块以及用于固定光电传感器的光电传感器固定支架。
5.根据权利要求1所述的保护套的自动装配装置,其特征在于,所述插孔上料组件包括插孔上料支撑框架、装配于插孔上料支撑框架上的插孔移料圆缸、固定在插孔移料圆缸上的升降送料气缸、用于夹持插孔的插孔夹爪以及推动插孔夹爪在升降送料气缸作用下上下运动的插孔夹爪气缸,
插孔移料圆缸伸出时,插孔夹爪对应插孔选向组件的送料位置;
插孔移料圆缸回收时,插孔夹爪对应工装定位组件的接料位置。
6.根据权利要求1所述的保护套的自动装配装置,其特征在于,所述铆压组件包括铆压固定支架、固定在铆压固定支架上的连接板和直线导轨、在直线导轨上上下移动的铆压块以及用于提供铆压块运动动力的铆压气缸。
7.根据权利要求1所述的保护套的自动装配装置,其特征在于,所述可调行程挤点组件包括挤点固定支架、在挤点固定支架的滑道槽内可上下滑动的滑块、设置在挤点固定支架的滑道槽上端的滑块挡板、用于带动滑块上下滑动的挤点升降气缸、固定在挤点固定支架上的挤点十字块底座、设置在挤点十字块底座上的挤点十字块、在挤点十字块的滑道槽内做直线往复运动的挤点接触块、用于带动挤点接触块做直线往复运动的挤点旋压环、用于带动挤点旋压环旋转的挤点气缸以及用于固定挤点气缸的挤点气缸挡块,
所述挤点十字块的定位孔与夹爪移料组件的移料夹爪在送料时与料同轴。
8.根据权利要求7所述的保护套的自动装配装置,其特征在于,所述可调行程挤点组件还包括用于检测是否有料的检测子组件,所述检测子组件包括传感器定位座、检测压头、用于带动检测压头运动的挤点检测气缸以及用于固定挤点检测气缸的检测气缸固定块。
9.根据权利要求1所述的保护套的自动装配装置,其特征在于,所述夹爪移料组件包括直线导轨垫板、设置在直线导轨垫板上的直线导轨、在直线导轨上直线运动的Y轴定位板、用于带动Y轴定位板运动的伺服电机、设置在Y轴定位板上的Y轴直线导轨、在Y轴直线导轨上沿Y轴直线运动的移料夹爪固定座、用于带动移料夹爪固定座沿Y轴直线运动的Y轴移料气缸、设置在Y轴直线导轨一端的Y轴移料气缸挡块、设置在移料夹爪固定座上的移料夹爪以及用于驱动移料夹爪开闭的移料夹爪气缸,
所述移料夹爪的夹爪槽中心在送料时与工装定位组件的保护套定位孔、可调行程挤点组件中挤点十字块的定位孔同轴。
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