[发明专利]一种车内生命探测方法、探测设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及一种车内生命探测方法、探测设备及计算机可读存储介质。该车内生命探测方法步骤：S1，获取中频信号并对中频信号进行FFT处理得到一组相位信号；通过慢时间数据积累获取对应的相位矩阵信号；S2，对相位矩阵信号的每个距离单元进行FFT处理，建立相位变化频率谱；S3，基于相位变化频率谱获取目标频率段的功率分布，基于目标频率段的功率分布获取各距离单元的第一信噪比分布数据，并基于多组第一信噪比分布数据获取第二信噪比分布数据；S4，通过信噪比分布数据筛查获取有效运动距离单元的数量，并判断是否存在对应的生命体。本发明提出了一种车内生命探测方法、探测设备及计算机可读存储介质，能有效提高生命探测的准确度。

技术领域

本发明涉及毫米雷达波应用技术领域，尤其涉及一种车内生命探测方法、探测设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着车辆总数的逐步增加，儿童和宠物被遗忘在车内导致的安全事故时有发生，因此有必要给车辆配置生命探测装置有效避免此类事故的发生。

目前的车内生命探测主要是通过红外传感器、摄像头等实现，然而上述技术受车内温度、遮盖、光线强度等因素影响较大。

毫米波雷达技术因具备较低的功耗，较好的穿透性，且不受温度光照等因素影响等诸多优点，在车内生命探测方面有应用价值。然而毫米波雷达因雷达布置位置限制可能会受到车窗外生命体的干扰导致误报；同时车内生命体的体型大小分布较广，从体型较大的成人到体型较小的婴儿、宠物，尤其是在婴儿或宠物被座椅(含儿童座椅)等遮挡时容易出现漏报。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明提出了一种车内生命探测方法、探测设备及计算机可读存储介质，有效提高生命探测的准确度。

具体地，本发明提出了一种车内生命体探测方法，在车内设有用于扫描车内空间的毫米波雷达，包括步骤：

S1，获取中频信号并对所述中频信号进行FFT处理得到一组相位信号；通过慢时间数据积累获取多组不同距离单元、时间单元的相位矩阵信号；

S2，对所述相位矩阵信号的每个距离单元进行FFT处理，建立相位变化频率谱；

S3，基于所述相位变化频率谱获取目标频率段的功率分布，基于目标频率段的功率分布获取各距离单元的第一信噪比分布数据；同时，累积获取多组第一信噪比分布数据，并基于多组第一信噪比分布数据获取第二信噪比分布数据，其中，所述目标频率段用于表征包含不同种类生命体的生命群体的呼吸频率段；

S4，对所述第一信噪比分布数据进行筛查获取有效运动距离单元的数量A；对所述第二信噪比分布数据筛查获取有效运动距离单元的数量B，基于有效运动距离单元的数量A、B来判断是否存在对应的生命体，其中，所述有效运动距离单元用于表征处于呼吸状态的生命体可能存在的位置。

根据本发明的一个实施例，在步骤S2之后且在执行步骤S3之前，基于目标频率段去除所述相位变化频率谱中的基频干扰。

根据本发明的一个实施例，去除基频干扰包括在目标频率段内进行波峰下降判断，若波峰处于连续下降状态，则将该目标频率段内的最大功率值设置为零，相应距离单元的信噪比设置为零。

根据本发明的一个实施例，在步骤S3获取每一个距离单元对应的信噪比以构建所述第一信噪比分布数据。

根据本发明的一个实施例，在步骤S3获取每一个距离单元对应的信噪比均值或信噪比中值以构建所述第二信噪比分布数据。

根据本发明的一个实施例，使用慢时间滑窗算法获取基于目标频率段的多组信噪比，基于所述多组信噪比获取每个距离单元对应的信噪比均值或中值以构建所述第二信噪比分布数据。

根据本发明的一个实施例，每组信噪比的获取包括如下步骤：将目标频率段中的最大功率值与所述各频率段功率均值或中值的比值作为对应距离单元的信噪比。