[发明专利]一种车内生命探测方法、探测设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车内生命体探测方法，在车内设有用于扫描车内空间的毫米波雷达，包括步骤：

S1，获取中频信号并对所述中频信号进行FFT处理得到一组相位信号；通过慢时间数据积累获取多组不同距离单元、时间单元的相位矩阵信号；

S2，对所述相位矩阵信号的每个距离单元进行FFT处理，建立相位变化频率谱；

S3，基于所述相位变化频率谱获取目标频率段的功率分布，基于目标频率段的功率分布获取各距离单元的第一信噪比分布数据；同时，累积获取多组第一信噪比分布数据，并基于多组第一信噪比分布数据获取第二信噪比分布数据，其中，所述目标频率段用于表征包含不同种类生命体的生命群体的呼吸频率段；

S4，对所述第一信噪比分布数据进行筛查获取有效运动距离单元的数量A；对所述第二信噪比分布数据筛查获取有效运动距离单元的数量B，基于有效运动距离单元的数量A、B来判断是否存在对应的生命体，其中，所述有效运动距离单元用于表征处于呼吸状态的生命体可能存在的位置。

2.如权利要求1所述的车内生命探测方法，其特征在于，在步骤S2之后且在执行步骤S3之前，基于目标频率段去除所述相位变化频率谱中的基频干扰。

3.如权利要求2所述的车内生命探测方法，其特征在于，去除基频干扰包括在目标频率段内进行波峰下降判断，若波峰处于连续下降状态，则将该目标频率段内的最大功率值设置为零，相应距离单元的信噪比设置为零。

4.如权利要求1所述的车内生命探测方法，其特征在于，在步骤S3获取每一个距离单元对应的信噪比以构建所述第一信噪比分布数据。

5.如权利要求1所述的车内生命探测方法，其特征在于，在步骤S3获取每一个距离单元对应的信噪比均值或信噪比中值以构建所述第二信噪比分布数据。

6.如权利要求5所述的车内生命探测方法，其特征在于，使用慢时间滑窗算法获取基于目标频率段的多组信噪比，基于所述多组信噪比获取每个距离单元对应的信噪比均值或中值以构建所述第二信噪比分布数据。

7.如权利要求1所述的车内生命探测方法，其特征在于，每组信噪比的获取包括如下步骤：将目标频率段中的最大功率值与各频率段功率均值或中值的比值作为对应距离单元的信噪比。

8.如权利要求1所述的车内生命探测方法，其特征在于，在步骤S4中，对于第一信噪比分布数据设置至少2组第一类信噪比阶梯，每组第一类信噪比阶梯的信噪比阈值记为snr_NA，其中将第一信噪比分布数据中信噪比大于所述snr_NA的距离单元记为第N组的第一类信噪比阶梯的一个有效运动距离单元，设统计的第N组第一类信噪比阶梯的有效运动距离单元数量为M_NA；

对于第二信噪比分布数据设置至少2组第二类信噪比阶梯，每组第二类信噪比阶梯的信噪比阈值记为snr_NB，其中将第二信噪比分布数据中信噪比大于所述snr_NB的距离单元记为第N组的第二类信噪比阶梯的一个有效运动距离单元，设统计的第N组第二类信噪比阶梯的有效运动距离单元数量为M_NB；

S41进行P个单次生命体检测，基于M_NA判断每个单次的生命体检测结果，并统计出判断存在生命体的次数Q；

S42联合Q与M_NB进行综合生命体判断：包括

若Q足够大，则只基于Q判断存在生命体；

若Q取值较小，则同时考虑M_NB的大小，若M_NB大于预设值，则仍然判断存在生命体；

若第二类信噪比阶梯高阶梯中的M_NB足够大，则只基于高阶梯中的M_NB判断存在生命体。

9.一种车内生命体探测设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8中任一项所述车内生命体探测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述车内生命体探测方法的步骤。